[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) ::
جلد 8 شماره 2,1393 صفحات 1-10 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
دکتر بیژن معاونی* 1، مجید بویرزمان2
1- استاديار دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشجوی کارشناسی راشد دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (2879 مشاهده)
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بتوان اثر اغتشاشات تصادفی از جمله نویز فرآیند و نیز اندازه‌گیری را رفع کرد و از سوی دیگر با استفاده از حلقه انتگرالی بتوان بر اغتشاش غیرتصادفی مانند عدم قطعیت پارامتر، اغتشاش بیرونی وارده بر سیستم غلبه کرد. در روند طراحی فیلتر، شرط بدون بایاس بودن و سازگاری فیلتر استخراج گشته و به دنبال اثبات بدون بایاس بودن فیلتر، شرایط حذف اثر ورودی نامشخص و ضرایب فیلتر استخراج می‌گردد. با استفاده از یک مثال عددی، کارایی این فیلتر نشان داده شده است.
واژه‌های کلیدی: فیلتر کالمن تناسبی- انتگرالی، رویتگر با ورودی نامشخص، اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی، تخمین بدون بایاس بودن، تخمین سازگار
متن کامل [PDF 815 kb]   (918 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۷/۲۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱۱/۱۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۱۱/۱۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Moaveni B, Booyerzaman M. Design of Unknown Input Proportional-Integral Kalman Filter. JoC. 2014; 8 (2) :1-10
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-161-fa.html

معاونی بیژن، بویرزمان مجید. طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص. مجله کنترل. 1393; 8 (2) :1-10

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-161-fa.html



دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731