[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 ) ::
جلد 7 شماره 1,1392 صفحات 1-12 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
آقای محمد رضا فایقی1، دکتر علی اکبر جلالی* 2، دکتر سید کمال الدین موسوی مشهدی3، آقای سید علی ظهیری پور4
1- دانشجوی دکتری دانشگاه وسترن اونتاریو
2- استاد دانشگاه علم و صنعت
3- استاديار دانشگاه علم و صنعت
4- دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت
چکیده:   (10686 مشاهده)
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی کنترل کننده در برابر نامعینی های با حد بالای نامعلوم، یک مکانیزم تطبیقی برای تنظیم بهره های کلیدزنی ارائه شده است. به منظور کاهش زیگزاگ در سیگنال کنترلی، تغییری در قانون کنترل ایجاد شده است که توانایی دست یابی به ردیابی خروجی را با سیگنال کنترلی نرم تر دارا می باشد. طراحی ارائه شده برای دو نوع قطار انجام شده و از طریق پیاده سازی های عددی با هم دیگر مقایسه می شوند.
واژه‌های کلیدی: قطار پرسرعت، کنترل مد لغزشی، قانون تطبیق، عدم قطعیت های پارامتری
متن کامل [PDF 442 kb]   (1742 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | انتشار: ۱۳۹۳/۱/۲۹
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Faieghi M, Jalali A A, Mousavi Mashhadi S K, Zahiripour S A. Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains. JoC. 2013; 7 (1) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html

فایقی محمد رضا، جلالی علی اکبر، موسوی مشهدی سید کمال الدین، ظهیری پور سید علی. طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت. مجله کنترل. 1392; 7 (1) :1-12

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html



دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742