[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) ::
جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 69-85 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره
محمدرضا عابدینی1، مصطفی عابدی* 2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (2528 مشاهده)

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات محیطی و اغتشاش ناشی از عیب عملگرها، توسط قانون به روز رسانی تطبیقی به دست آورده می شوند و قسمت متغیر با زمان اغتشاشات از طریق کنترل لغزشی جبران می­گردند. قانون کنترل پیشنهاد شده دارای مشکل چرخش[1]  و تکینگی نمی­باشد و نسبت به زمان پیوسته است. همچنین مسئله عدم دارا بودن نقطه تعادل ناپایدار و اثرپذیری از دوگانگی در نمایش وضعیت (توسط کواترنیون­ها) در آن حل گردیده است. جهت توسعه این الگوریتم، یک سناریوی سه مرحله­ای ارائه گردیده است که در طی آن لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات و لذا حدود آستانه رخداد عیب به دست آورده می­شوند. این الگوریتم همچنین دارای قابلیت تعیین عملگر معیوب نیز می­باشد. طراحی این قابلیت بگونه­ای خواهد بود که بتوان میزان رخداد عیب در چرخ­ها را مشخص نمود و بر اساس آن راهکار مناسب برای جبران عیب انتخاب گردد. در این مقاله، پایداری کلیه الگوریتم­های طراحی شده اثبات شده است. در انتها نیز سناریوهای شبیه­سازی مختلف برای ارزیابی الگوریتم­ها ارائه گردیده­اند. نتایج این شبیه­سازی­ها صحت عملکرد آنها را به تأیید می­رسانند. 

 

[1] - unwinding

 

[1] - unwinding

واژه‌های کلیدی: کنترل ردیابی وضعیت ماهواره، کنترل تطبیقی-لغزشی، پدیده چرخش، تکینگی، تشخیص عیب
متن کامل [PDF 1685 kb]   (828 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۹/۲۴ | پذیرش: ۱۳۹۵/۲/۳۰ | انتشار: ۱۳۹۵/۲/۳۰
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Abedini M, Abedi M. Design of an Adaptive Sliding Control Algorithm without Unwinding, Singularity and Unstable Equilibrium Point Problems for Robust Attitude Tracking of a Satellite. JoC. 2015; 9 (3) :69-85
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-317-fa.html

عابدینی محمدرضا، عابدی مصطفی. طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره. مجله کنترل. 1394; 9 (3) :69-85

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-317-fa.html



دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3764