[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) ::
جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 55-72 برگشت به فهرست نسخه ها
تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
آقای مقداد محمدی* 1، دکتر حسین قلی زاده نرم2
1- کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشیار دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:   (2621 مشاهده)

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبیق کوواریانس‌ها ارائه می­ شود که برخلاف روش ­های مرسوم به جای تطبیق مستقیم ماتریس­ های کوواریانس، پارامترهای ساختار براساس قاعده ­ی تطبیق شدیدترین فرود اصلاح می­ شود. این کار قابلیت اعتماد روش تطبیقی را افزایش می ­دهد و شرط نامنفی بودن برخی از عناصر ماتریس ­های کوواریانس را برطرف می­ نماید. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی سناریوی ردیابی هدف از روی سمت در نظر گرفته می ­شود. برای مقایسه روش پیشنهادی از سه روش مرسوم تطبیق کوواریانس استفاده می‌شود که نتایج شبیه سازی قابلیت اعتماد بیشتر و کارایی برتر روش پیشنهادی را نشان می­ دهد.

واژه‌های کلیدی: تخمین حالت، فیلتر کالمن توسعه یافته، تطبیق کوواریانس، ردیابی از روی سمت.
متن کامل [PDF 1460 kb]   (1372 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۴/۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۸/۵ | انتشار: ۱۳۹۵/۸/۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammadi M, Gholizade-Narm H. Adaptation of the Noise Covariance in Extended Kalman Filter Applied on Bearing Only Target Tracking Using Indirect Recursive Method. JoC. 2016; 10 (2) :55-72
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-386-fa.html

محمدی مقداد، قلی زاده نرم حسین. تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم. مجله کنترل. 1395; 10 (2) :55-72

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-386-fa.html



دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742