[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 11، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 1، بهار 1396 ) ::
جلد 11 شماره 1,1396 صفحات 27-37 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت
حسین چهاردولی* 1، محمدرضا همایی نژاد2
1- دانشجوی دکترا دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (1494 مشاهده)

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، یک دینامیک کلیدزنی خطی تاخیر زمانی خواهد بود. دو قضیه جدید برای بررسی پایداری سیستم کلیدزنی مزبور بر اساس قضیه لیاپانوف-رازومیخین ارائه می­گردد و نشان داده می­شود که گروه ناهمگن خودرو تحت هر سوئیچ دلخواه و نیز با لحاظ تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری پایدار مجانبی خواهد بود. برای اثبات پایداری رشته­ای گروه ناهمگن خودرو تحت عمل سوئیچ و تاخیر زمانی، قضیه­ای جدید ارائه خواهد شد که قیودی بر ضرایب کنترلی سیستم اعمال می­کند. کیفیت روش­های ارائه شده توسط مثال­های شبیه­سازی بررسی خواهد شد.

واژه‌های کلیدی: گروه ناهمگن خودرو، تاخیر زمانی ارتباطی، وقفه عملگری، لیاپانوف رازومیخین، پایداری رشته ای
متن کامل [PDF 1042 kb]   (515 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۸/۲۴ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۱/۹ | انتشار: ۱۳۹۶/۳/۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Chehardoli H, homaienezhad M R. Control of a Heterogeneous Platoon of Vehicles with Actuator Lag, Communication Delay and Switched Interaction Topology: Constant Spacing and Constant Time Headway Policies. JoC. 2017; 11 (1) :27-37
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-419-fa.html

چهاردولی حسین، همایی نژاد محمدرضا. کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت. مجله کنترل. 1396; 11 (1) :27-37

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-419-fa.html



دوره 11، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 1، بهار 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.11 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3701