بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایع­ترین بیماری اعصاب محسوب می­شود که با کاهش توانایی مغز در تولید ماده­ای به نام دوپامین ایجاد می­گردد. روش­های مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روش­ها دارای عوارض جانبی فراوانی می­باشند. به همین علت تلاش­های فراوانی برای یافتن روش­های جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند.
در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده می­گردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست  با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال می­گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.
 

واژه‌های کلیدی: پارکینسون، ربات کاهش لرزش دست، کنترل پیش بین، شبکه عصبی فازی

     

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

---

---