1- گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
2- گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده: (1074 مشاهده)
بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایعترین بیماری اعصاب محسوب میشود که با کاهش توانایی مغز در تولید مادهای به نام دوپامین ایجاد میگردد. روشهای مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روشها دارای عوارض جانبی فراوانی میباشند. به همین علت تلاشهای فراوانی برای یافتن روشهای جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند.
در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده میگردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال میگردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
عمومى دریافت: 1398/8/4 | پذیرش: 1399/4/20 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/25