مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (1116 مشاهده)
نرخ چرخش خط دید، متغیری است که برای محاسبه شتاب اعمالی به موشک­ها توسط قوانین هدایت تناسبی به­منظور برخورد با هدف نیاز است. این متغیر معمولا با استفاده از جستجوگرهای طوقه­دار اندازه­گیری می­شود. اما اگر جستجوگر موشک از نوع چسبیده به بدنه ­باشد، نرخ چرخش خط دید باید از روش­های مشتق­گیری از زوایای خروجی جستجوگر و یا تخمین محاسبه شود. روش مشتق­گیری به­دلیل نویزی بودن خروجی­ جستجوگرها مطلوب نبوده و برای رسیدن به خروجی قابل قبول به فیلترهای پایین­گذر نیاز است که منجر به تاخیر در حلقه هدایت خواهد شد. در این مقاله، رویتگر توسعه­یافته زمان­گسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید طراحی خواهد شد. مزیت زمان­گسسته بودن رویتگر این است که مسائل مربوط به پیاده­سازی رویتگر بر روی پردازنده­ها مانند انتخاب زمان نمونه برداری ازمرحله طراحی درنظر گرفته شده و در شبیه­سازی کامپیوتری بررسی می­شود.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1400/3/15 | پذیرش: 1400/10/17 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/11/10

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb