ارائه روشی جدید برای کاهش مجموعه مدلهای محلی در روش مدلهای چندگانه مبتنی بر آستانه پایداری بیشینه و Gap Metric
توسعه کنترلر هوشمند چراغهای راهنمایی بر پایه یادگیری تقویتی حالت پیوسته در محیط ترافیکی میکروسکوپیک
طراحی و کنترل ژنراتور مغناطیس دائم شار محور بدون هسته جهت استحصال بیشترین توان از توربین بادی سرعت متغیر
کنترل فیدبک حالت جزئی برای ردیابی مسیر شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل سطح دینامیکی تطبیقی- عصبی