مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
مهناز هاشمی* 
1، فاطمه غلامی1 ، غضنفر شاهقلیان1
1، فاطمه غلامی1 ، غضنفر شاهقلیان1
1- دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
چکیده: (110 مشاهده)
این مقاله، به طراحی کنترل محرک-رویداد توزیع‌شده برای کلاسی از سیستم‌های چندعاملی نامشخص با فیدبک اکید مرتبه کسری در حضور عیب عملگر با استفاده از رویکرد پسگام می‌پردازد. برای کاهش بار ارتباطی در شبکه تحت کنترل و جلوگیری از اتلاف منابع انرژی، سیگنال کنترلی براساس دیدگاه مبتنی بر رویداد طراحی شده است. در فرآیند طراحی، با توجه به عدم قابلیت اندازه‌گیری حالتهای عوامل پیرو به صورت مستقیم، مشاهده‌گر حالت تطبیقی عصبی مرتبه کسری برای تقریب حالتهای نامعین معرفی می‌شود. همچنین از قوانین تطبیق مجهز به شبکه عصبی برای جبرانسازی اثرات توابع غیرخطی نامعین استفاده شده و پس از آن روش تطبیقی برای جبران عیب‌های عملگر استفاده شده است. در انتها، بر اساس رویکرد پایداری مرتبه کسری لیاپانوف و نظریه گراف، تحلیل پایداری شبکه کنترلی حلقه بسته ارائه شده تا اطمینان حاصل شود که تمام سیگنال‌های سیستم کنترلی یه صورت کراندار نهایی یکنواخت محدود هستند.
واژه‌های کلیدی: سیستم مرتبه کسری، سیستم چندعاملی، شبکه عصبی، عیب عملگر، کنترل تطبیقی، کنترل محرک رویداد.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/8/20 | پذیرش: 1403/10/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/10/22
دریافت: 1402/8/20 | پذیرش: 1403/10/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/10/22
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
