دوره 10، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 4، زمستان 1395 )                   جلد 10 شماره 4,1395 صفحات 27-17 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Haghshenas H, Badamchizadeh M A, Baradarannia M. Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Non-Identical Agents Using Dynamic Output Feedback. JoC 2017; 10 (4) :17-27
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-226-fa.html
حق شناس حامد، بادامچی زاده محمدعلی، برادران نیا مهدی. کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی. مجله کنترل. 1395; 10 (4) :17-27

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-226-fa.html


1- دانشگاه تبریز
چکیده:   (7618 مشاهده)

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برای هر عامل پیرو، از فیدبک خروجی دینامیکی توزیع­یافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطای کنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است که این امر، امکان در نظر گرفتن بیش از یک عامل سردسته را در مبحث تنظیم خروجی فراهم ساخته و در نهایت، با استفاده از روش­های اصلاح شده تنظیم خروجی به حل مسئله پرداخته شده است. یک شبیه­سازی عددی نیز جهت ارزیابی عملکرد کنترل­کننده پیشنهادی انجام یافته، که حاکی از عملکرد مناسب کنترل­کننده می­باشد.

متن کامل [PDF 838 kb]   (3377 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1394/2/2 | پذیرش: 1395/12/28 | انتشار: 1396/1/13

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb