دوره 6، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 4، زمستان 1391 )
جلد 6 شماره 4,1391 صفحات 76-61 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moghtadaei Rad A, HeyraniNobar J, Nikkhah A A. Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker. JoC 2013; 6 (4) :61-76
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.html
مقتدایی راد امیر، حیرانی نوبری جعفر، نیکخواه امیر علی. تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره. مجله کنترل. 1391; 6 (4) :61-76
1- دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
چکیده: (14153 مشاهده)
در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت و موقعیت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جدید ناوبری اینرسی با بهره گیری از وضعیت بدست آمده از ردیاب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جدید، وضعیت و موقعیت در دستگاه ناوبری و اینرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقایسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اینرسی، کاهش چشمگیر خطا به خصوص برای کانال ارتفاع نشان داده شده است.
واژه‌های کلیدی: ناوبری اینرسی، ناوبری سماوی، ردیاب ستاره، تعیین موقعیت و وضعیت، خطای ناوبری، آنالیز خطا
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
