دوره 15، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 15، شماره 4، زمستان 1400 )                   جلد 15 شماره 4,1400 صفحات 83-71 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Hadidi M, Kargar S M. UAV attitude Sensor Fault Detection Based On Fuzzy Logic and by Neural Network Model Identification. JoC. 2022; 15 (4) :71-83
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-743-fa.html
حدیدی محمد، کارگر سید محمد. تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیمایِ بدون سرنشین بر اساس منطق فازی و با شناسایی مدلِ شبکه عصبی. مجله کنترل. 1400; 15 (4) :83-71

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-743-fa.html


1- دانشکده مهندسی برق، واحد نجف‌آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف‌آباد، ایران
2- مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند، واحد نجف‌آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف‌آباد، ایران
چکیده:   (2557 مشاهده)
تشخیص عیب در سامانه‌های هوایی جهت جلوگیری از بسیاری از حوادث همواره حائز اهمیت بوده است. انجام این فرآیند به روش‌های مختلف امکان‌پذیر می‌باشد. در این مقاله ابتدا با استفاده از داده‌های پروازیِ یک هواپیمای بدون سرنشین و به‌کارگیری شبکه عصبی، مدل هواپیما در محور عرضی شناسایی‌شده‌ است. در ادامه بر اساس مدل به‌دست‌آمده و با استفاده از منطق فازی، واحد تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیما طراحی گردید. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد، نرخ هشدارهای اضافی به‌طور متوسط یک هشدار در چهار ساعت پرواز و نرخ هشدارهای ازدست‌رفته به‌طور متوسط یک هشدار در دو ساعت پرواز می‌باشد. این مقادیر به تائید کارشناسان سامانه پهپاد رسید
متن کامل [PDF 1038 kb]   (37 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/12/11 | پذیرش: 1399/9/20 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/11/30

فهرست منابع
1. [1] C. Kühnert, Data-driven methods for fault localization in process technology, vol. 15. KIT Scientific Publishing, 2013.
2. [2] S. Liu, P. Lyu, J. Lai, C. Yuan, and B. Wang, "A fault-tolerant attitude estimation method for quadrotors based on analytical redundancy," Aerosp. Sci. Technol., vol. 93, 2019. [DOI:10.1016/j.ast.2019.07.023]
3. [3] Q. Liu, J. Cheng, and W. Guo, "Research on Gyro Fault Diagnosis Method Based on Wavelet Packet Decomposition and Multi-class Least Squares Support Vector Machine," pp. 789-797, 2020. [DOI:10.1007/978-981-13-9406-5_94]
4. [4] Y. Zhong, W. Zhang, Y. Zhang, J. Zuo, and H. Zhan, "Sensor Fault Detection and Diagnosis for an Unmanned Quadrotor Helicopter," J. Intell. Robot. Syst. Theory Appl., 2019. [DOI:10.1007/s10846-019-01002-4]
5. [5] S. Gao, Z. Zhang, W. Zhang, X. He, and X. Lu, "Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter," Chinese Control Conf. CCC, vol. 2019-July, pp. 4789-4794, 2019. [DOI:10.23919/ChiCC.2019.8865903]
6. [6] R. Niu, W. Liu, B. Wang, L. Li, and Z. Wang, "Fault Diagnosis for Attitude Sensors based on Analytical Redundancy and EMD," Proc. 31st Chinese Control Decis. Conf. CCDC 2019, pp. 5903-5907, 2019. [DOI:10.1109/CCDC.2019.8832854]
7. [7] G. H. Li et al., "Model-based fault diagnosis method for gyro," Proc. 2019 IEEE 3rd Inf. Technol. Networking, Electron. Autom. Control Conf. ITNEC 2019, pp. 1004-1007, 2019.
8. [8] D. J. Hill and B. S. Minsker, "Anomaly detection in streaming environmental sensor data: A data-driven modeling approach," Environ. Model. Softw., vol. 25, no. 9, pp. 1014-1022, 2010. [DOI:10.1016/j.envsoft.2009.08.010]
9. [9] A. Montazeri and S. M. Kargar, "Fault detection and diagnosis in air handling using data-driven methods," J. Build. Eng., vol. 31, 2020. [DOI:10.1016/j.jobe.2020.101388]
10. [10] M. Morari, Fault Detection and Flight Data Measurement_. 2012.
11. [11] Y. Zhang and J. Jiang, "Bibliographical review on reconfigurable fault-tolerant control systems," Annu. Rev. Control, vol. 32, no. 2, pp. 229-252, 2008. [DOI:10.1016/j.arcontrol.2008.03.008]
12. [12] C. Hajiyev, H. E. Soken, and Y. Vural, State estimation and control for low-cost unmanned aerial vehicles. .
13. [13] "MTC Industries & Research Ltd. | EPICOS." [Online]. Available: https://www.epicos.com/company/10148/mtc-industries-research-ltd. [Accessed: 20-Jan-2020].
14. [14] "Northrop Grumman Delivers 8,000th LN-100 Inertial Navigation System | Unmanned Systems Technology." [Online]. Available: https://www.unmannedsystemstechnology.com/2013/05/northrop-grumman-delivers-8000th-ln-100-inertial-navigation-system/. [Accessed: 20-Jan-2020].
15. [15] F. A. Adminstration, "Basic Flight Maneuvers," Helicopter Fly. Handb., pp. 9-1--9-20, 2019.
16. [16] R. S. D Wackerly, W Mendenhall, Mathematical Statistics with Applications. 2014.
17. [17] I. C. Yeh, "Modeling of strength of high-performance concrete using artificial neural networks," Cem. Concr. Res., vol. 28, no. 12, pp. 1797-1808, 1998. [DOI:10.1016/S0008-8846(98)00165-3]
18. [18] S. R. Kondaveeti, S. L. Shah, and I. Izadi, "Application of multivariate statistics for efficient alarm generation," IFAC Proc. Vol., pp. 657-662, 2009. [DOI:10.3182/20090630-4-ES-2003.00109]
19. [19] M. Hudson Beale, M. T. B.Hagan, and H. B. and Demuth, "Neural Network ToolboxTM User's Guide R2017a," MathWorks, p. 446, 2017.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb