دوره 16، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 16، شماره 3، پاییز 1401 )                   جلد 16 شماره 3,1401 صفحات 69-59 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nazeran S, Farrokhi M. 2-DoF Self-tuning Fuzzy PID Controller for Under-actuated Inverted Pendulum System with Uncertainties in Model. JoC 2022; 16 (3) :59-69
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-848-fa.html
ناظران سما، فرخی محمد. کنترل‌کننده خودتنظیم فازی-PID دو درجه آزادی برای سیستم زیرتحریک آونگ وارون با عدم ‌قطعیت‌های مدل. مجله کنترل 1401; 16 (3) :69-59

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-848-fa.html


1- دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران ، تهران، ایران
چکیده:   (243 مشاهده)
در این مقاله، برای کنترل سیستم آونگ وارونِ آزمایشگاهی از کنترل‏کننده خودتنظیم فازی PID با دو درجه آزادی استفاده شده است. قوام کنترل­کننده طراحی­شده، درمقابل عدم قطعیت در پارامترهای سیستم آزمایشگاهی و اغتشاش خارجی مورد بررسی قرارگرفته است. علاوه بر آن، کنترل­کننده پیشنهادی درمقابل نویز اندازه­گیری آزمایش شده است. تحلیل پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نمودارهای بودی در حوزه فرکانس بررسی شده است. عملکرد کنترل­کننده فازی-PID دودرجه آزادی با کنترل­کننده PID دودرجه آزادی مقایسه شده. نتایج آزمایشگاهی نشان از کارآیی بهتر کنترل­کننده پیشنهادی دارد.
متن کامل [PDF 1504 kb]   (10 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1400/1/7 | پذیرش: 1401/4/31 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1401/10/9 | انتشار: 1401/9/10

فهرست منابع
1. [1] H. Omur Ozer, "Genetic algorithm optimized PID control of a pendulum," International Conference on Engineering Technology and Innovation, Istanbul, Turkey, 2017.
2. [2] A. A. Hakim and I. M. Sanhoury, "Stabilizing x-y inverted pendulum via fractional order PID controller," International Conference on Computer, Control, Electrical, and Electronics Engineering, Khartoum, Sudan, 2018. [DOI:10.1109/ICCCEEE.2018.8515823]
3. [3] P. Dwivedi, S. Pandey, and A. Junghare, "Performance analysis and experimental validation of 2 dof fractional order controller for underactuated rotary inverted pendulum," Arabic Journal of Science and Engineering, vol. 42, no. 12, pp. 5121-5145, 2017. [DOI:10.1007/s13369-017-2618-8]
4. [4] S. Irfan, A. Mehmood, M. T. Razzaq, and J. Iqbal, "Advanced sliding mode control techniques for inverted pendulum modelling and simulation," International Journal of Engineering Science and Technology, vol. 21, no. 4, pp. 753-759, 2018. [DOI:10.1016/j.jestch.2018.06.010]
5. [5] M. Aydin, O. Yakut, and H. Tutumlu, "Implementation of the network based moving sliding mode control algorithm to the rotary inverted pendulum system," Journal of Engineering and Technology, vol. 3, no. 1, pp. 32-41, 2019.
6. [6] P. Kumar, O.N. Mehrotra, and J. Mahto, "Tuning PID controller of inverted pendulum using genetic algorithm," International journal of Research in Engineering and Technology, vol. 1, no. 3, pp. 359-363, 2018. [DOI:10.15623/ijret.2012.0103029]
7. [7] M. Magdy, A. Al Marhomy, and M. A. Attia, " Modeling of inverted pendulum system with gravitational search algorithm optimized controller, " Ain Shams Engineering Journal, vol. 1, no. 10, pp. 129-149, 2019. [DOI:10.1016/j.asej.2018.11.001]
8. [8] C. Mahapatra, S. Chauhan, and B. Hemakumar, " Servo control and stabilizing of linear inverted pendulum on a cart using LQG," International Conference on Power Energy, Environment and Intelligent Control, Greater Noida, India 2018. [DOI:10.1109/PEEIC.2018.8665634]
9. [9] N. Bintiismail, Fuzzy Logic Controller Design for Inverted Pendulum System, Master Thesis, Tun Hussein Onn, University Electrical Engineering, Malaysia, 2013.
10. [10] M. Shahrieel Mohd Aras, M. Sulaiman, A. Khamis, M. Hendra Hairi, M. Md Ghazaly, M. Khairi Mohd Zambri and H. Nizam Mohd Shah, " Evaluation of transient response for rotary inverted pendulum positioning using fuzzy logic controller," International Journal of Electrical Engineering and Applied Sciences, vol. 1, no. 1 pp. 9-16, 2018.
11. [11] S. Khan and S. Paliwal, " Optimal control of nonlinear inverted pendulum system using fuzzy controller," Journal of Engineering Research and Application, vol. 8, no. 5, pp. 62-66, 2018.
12. [12] A. Yadav, Sliding-Mode Control with RBF Neural Network for Two Link Robot Manipulator and an Inverted Pendulum System, Master Thesis, Delhi Technological University, Department of Electrical Engineering, Bawana Road, Delhi, 2019.
13. [13] A. Kumar Sharma and B. Bhushan, " Sliding mode control of inverted pendulum with decoupling algorithm," International Journal of Computer Applications, vol. 181, no. 27, pp. 1-5, 2018. [DOI:10.5120/ijca2018918044]
14. [14] Feedback Manual For Digital Pendulum, www.feedback-instruments.co, 2015.
15. [15] M. Araki and H. Taguchi, "Two degree of freedom PID controllers," International Journal Control Automatic System, vol. 1, no. 4, pp. 401-411, 2003.
16. [16] L. X. Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control, second ed., John Wiley & Sons, New Jercy, 1996.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2023 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb