دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 )
جلد 5 شماره 2,1390 صفحات 68-60 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Aeinfar V, Momeni H. Robust Control and Uncertainty Set Shaping Obtained by System Identification. JoC 2011; 5 (2) :60-68
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-85-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-85-fa.html
آیین فر وحید، مومنی حمیدرضا. کنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم. مجله کنترل. 1390; 5 (2) :60-68
1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده: (11326 مشاهده)
یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی/کنترل‌کننده مقاوم ارائه می‌شود که پایداری سیستم حلقه-بسته و ارضای کارایی مقاوم مورد نظر را با استفاده از مدل‌های به‌دست آمده از داده‌های آزمایش تضمین کند. از پارامتری‌کردن بعد محدود طیف سیگنال ورودی برای نمایش مسئله طراحی ورودی به صورت یک مسئله بهینه‌سازی محدب استفاده شده است. همچنین از روش طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با عدم قطعیت بیضوی استفاده شده و ویژگی‌های داده شده بر روی تابع تبدیل حلقه بسته به صورت شروط کافی بر روی سیگنال ورودی مورد استفاده در آزمایش شناسایی سیستم تعبیر می‌گردند.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
