مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (265 مشاهده)
کنترل‌کننده‌های مدل ­محور نیازمند مدل ریاضی از سیستم هستند، درحالی‌که کنترل‌کننده‌های داده­ محور بر پایه‌ی اندازه‌گیری داده‌های ورودی-خروجی عمل‌می‌کنند. امروزه با توجه به پیچیده‌شدن سیستم‌های صنعتی و در نتیجه در دسترس نبودن مدل ریاضی دقیق سیستم‌ها، محققان سعی می‌کنند تا وابستگی کنترل ­کننده­ها به مدل ریاضی کاهش یابد. در این مقاله، کنترل‌کننده‌ مدلغزشی تطبیقی داده­ محور برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی چند­ورودی-چندخروجی نامعین ارائه می­گردد. با توجه به آن‌که یکی از چالش‌های اصلی کنترل­ کننده‌های مد لغزشی پدیده چترینگ است، برای رفع این مشکل از کنترل‌کننده‌­ی مد لغزشی تطبیقی استفاده‌شده ­است. همچنین، برای رفع مشکل وابستگی به مدل، این کنترل­ کننده با کنترل ­کننده داده­ محور ترکیب می­شود.  سپس، قوانین تطبیق جدید برای ضریب کلیدزنی و ماتریس شبه ژاکوبی محاسبه‌می‌شود. علاوه بر آن، اثبات پایداری حلقه‌بسته بر پایه نظریه لیاپانوف ارائه‌خواهدشد. به‌منظور نشان‌دادن عملکرد کنترل‌کننده، روش پیشنهادی به سیستم سه تانک اعمال می‌شود. کنترل ­کننده ارائه ­شده در مقایسه با روش‌های مشابه در مراجع دارای مزایایی مانند کاهش محافظه­ کاری و پیچیدگی در طراحی کنترل­ کننده و کاهش مراحل اثبات پایداری حلقه‌بسته است. نتایج شبیه‌سازی ­ها نشان می‌دهند که ردیابی سیگنال‌های مرجع توسط روش پیشنهادی بسیار بهتر شده و همچنین توانایی دفع اغتشاش به طور موثری  بهبود­یافته ­است. به ­علاوه پدیده چترینگ نیز به طور قابل توجهی کاهش­ یافته است.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1401/1/11 | پذیرش: 1401/9/16 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1401/10/9

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2023 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb