دوره 16، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 16، شماره 4، زمستان 1401 )                   جلد 16 شماره 4,1401 صفحات 98-85 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ghotb H, Siahi M, Moarefian pour A. Developing a Design of Distributed Sliding mode Observers for Nonlinear Systems with Time – Delay and Applying uncertainty. JoC 2023; 16 (4) :85-98
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-932-fa.html
قطب هاجر، سیاهی مهدی، معرفیان پور علی. طراحی رویتگر مد لغزشی توزیع شده برای سیستمهای غیرخطی دارای تاخیر زمانی و اعمال نامعینی. مجله کنترل. 1401; 16 (4) :85-98

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-932-fa.html


1- دانشکده مکانیک ، برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
چکیده:   (1524 مشاهده)
در این مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی توزیع شده برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی با تاخیر زمانی و اعمال نامعینی در یک شبکه متصل غیرجهتدار در نظر گرفته شده است. به طور خاص، هر رویتگر مد لغزشی توزیع شده به قسمتی از خروجی دسترسی دارد وبا رویتگرهای مجاور خود از طریق پروتکل های اجماع در یک شبکه گراف ارتباط برقرار می کند. این شبکه شامل N رویتگر محلی است که اطلاعات را از طریق یک شبکه گراف مخابراتی همراه با تاخیر زمانی و درنظر گرفتن نامعینی ارسال و دریافت می کنند. روش طراحی بر اساس بکارگیری شرایط لیپشیتز در سیستم های غیر خطی می باشد. دراین راستا با انتخاب مناسبی از توابع لیاپانوف، نامعادله ینسن به یک شبکه متصل غیرجهت دار، اعمال می گردد. همچنین از طریق الگوریتم طراحی، شرایط لازم و کافی برای طراحی پارامترها به منظور تثبیت دینامیک خطا تعریف شده است. در نهایت، شبیه‌سازی‌های عددی برای تایید اثربخشی روش پیشنهادی ارائه می گردد.
متن کامل [PDF 904 kb]   (471 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1401/1/21 | پذیرش: 1401/10/20 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1401/11/4 | انتشار: 1402/12/1

فهرست منابع
1. [1]. W. Fei-Yue and L. Derong, "Networked Control Systems: Theory and Applications," ed: Springer-Verlag, London, 2008.
2. [2]. W. Ren, R. W. Beard," Distributed Consensus in Multi- vehicle cooperative control", theory and application, Springer, 2008. [DOI:10.1007/978-1-84800-015-5]
3. [3]. J. Lunze, "Control theory of digitally networked dynamic systems". Springer, 2014 [DOI:10.1007/978-3-319-01131-8]
4. [4]. F.L. Lewis, H.Zhang,, K.H Movric, A. Das, "Cooperative Control of Multi-Agent Systems" optimal and adaptive Design Approaches,Springer,2014. [DOI:10.1007/978-1-4471-5574-4]
5. [5]. Y. Bar-Shalom, XR Li, T Kirubarajan " Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software", Amazon, 2004.
6. [6]. L. Wang and A. S. Morse, "A distributed observer for a time-invariant linear system," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, PP. 2123-2130, 2018. [DOI:10.1109/TAC.2017.2768668]
7. [7]. S. Park and N. C. Martins, "Design of Distributed LTI Observers for State Omniscience", IEEE Transaction on Automatic Control, Vol.2, No. 4, April 2017. [DOI:10.1109/TAC.2016.2560766]
8. [8]. A. Mitra and S. Sundaram, "Distributed observers for LTI systems," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.63, No. 11, PP. 3689-3704, 2018.. [DOI:10.1109/TAC.2018.2798998]
9. [9]. K. Liu, H. Zhu, and J. Lü," Cooperative Stabilization of a Class of LTI Plants With Distributed Observers", IEEE Transaction on Circutis and systems,2017 [DOI:10.1109/TCSI.2017.2675922]
10. [10]. Zak, H. Stanislaw, "On the Stabilization and Observation of Nonlinear/Uncertain Dynamic Systems", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.35.5, PP. 604-607, 1990. [DOI:10.1109/9.53535]
11. [11]. Raghavan, Sekhar, and J.K. Hedrick, "Observer Design for a Class of Nonlinear Systems", International Journal of Control 59.2,PP..515-528.1994. [DOI:10.1080/00207179408923090]
12. [12]. R. Rajamani,"Observer for Lipschitz nonlinear Systems", IEEE Transactions on Automatic control, Vol. 43.3, PP. 397-401, 1998. [DOI:10.1109/9.661604]
13. [13]. Dan Simom." Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches "Springer, 2006. [DOI:10.1002/0470045345]
14. [14]. R. Olfati-Saber and J. S. Shamma, "Consensus filters for sensor networks and distributed sensor fusion," in Decision and Control, 2005 European Control Conference. CDC-ECC'05. 44th IEEE Conference on, 2005, pp. 6698-6703:.
15. [15]. G. Ciccarella, M.. DallaMora and A. Germani."A Luenberger - Like observer for nonlinear systems". International Journal of Control, Vol.57.3.PP. 537-556, 1993A. [DOI:10.1080/00207179308934406]
16. [16]. Murat and P. Kokotovic, "Nonlinear Observer: a circle criterion design and robustness analysis." Automatica, Vol.37.2. PP. 1923-1930. 2001. [DOI:10.1016/S0005-1098(01)00160-1]
17. [17]. M.Krstic, "Delay Compensation for nonlinear, Adaptive, and PDE Systems, Birkhauser,2009 [DOI:10.1007/978-0-8176-4877-0]
18. [18]. E.Fridman, " Introduction to Time-Delay Syatems, , Birkhauser,2014 [DOI:10.1007/978-3-319-09393-2]
19. [19]. J.Wei,W.Hongli,L.Jinghui,Q.Weiwei,C. Guangbin , " Non fragile Robust Model Predictive Control for Uncertain Constrained Time-delayed System with Compensations", Journal of Franklin Institute, 2017.
20. [20]. K. Liu, J. Lü, and Z. Lin, "Design of Distributed Observers in the Presence of Arbitrarily Large Communication Delays," IEEE transactions on neural networks and learning systems, Vol. 29, No. 9, PP. 4447-4461, 2018. [DOI:10.1109/TNNLS.2017.2762421]
21. [21]. .M. Farza and O. H.Gonz and . T. Ménard and , B.Targui, and M. M'Saad , and C.M. aragoza," Cascade observer design for a class of uncertain nonlinear systems with delayed outputs" , Automatica, . 2017. [DOI:10.1016/j.automatica.2017.12.012]
22. [22]. .M. Ekramian,S. Hosseinnia, F.Sheikholeslam,"General framework in designing Luenberger - Like nonlinear observer ". IET Control Theory & Applications, Vol.7, no. 2, PP. 253-260,2013. [DOI:10.1049/iet-cta.2012.0284]
23. [23]. A.M.Pertew,H.J.Marquez, Zhao,"H/sub/spl/ infin//observer design for lipschitznonlinear system", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 51,no.7,PP.1211-1216,2006.. [DOI:10.1109/TAC.2006.878784]
24. [24]. M.S.Chen, C.C.Chen,"Robust nonlinear observer for Lipschitz nonlinear systems subject to disterbances," IEEE Transaction on Automatic Control vol.52,no.12,PP.2365-2369,2007. [DOI:10.1109/TAC.2007.910724]
25. [25]. M.Ekramian, S.Hosseinnia, F. Sheikholeslam,"Observer design for nonlinear systems based on generalised Lipschitz condition" IET Control Theory & Applications, vol.5,no.16.PP. 1813-2011. [DOI:10.1049/iet-cta.2010.0696]
26. [26]. M. Hou,K,Busawon,M.Saif," Observer design fornonlinear systems via injective mapping", IEEE Transaction on Automatic Control, vol.45.PP. 1350-1355,2000. [DOI:10.1109/9.867046]
27. [27]. S.Mobayen, D.Baleanu," Linear matrix inequalities designapproach for robust stabilizationof uncertain nonlinearsystems with perturbation based on optimally-tuned global sliding mode control", Journal of Vibration and control, vol. 23,no.8,PP.1285-1295,2017. [DOI:10.1177/1077546315592516]
28. [28]. T. Kim, H. Shim, and D. D. Cho, "Distributed luenberger observer design," in Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, 2016, pp. 6928- 6933: IEEE. [DOI:10.1109/CDC.2016.7799336]
29. [29]. V. Yakubovich,"S-procedure in nonlinear control theory",Vestn Leningr Univ 62-77,1971.
30. [30]. Jenabzadeh and B. Safarinejadian," A Lyapunove -based distributed consensus filter for a class of nonlinear stochastic systems" Automatica, Vol.86, pp.53-62. 2017. [DOI:10.1016/j.automatica.2017.08.005]
31. [31]. Han W, Trentelman H L, Wang Z, and Shen YA" simple approach to distributed observer design for linear systems". IEEE Transactions on Automatic Control. 64(1):329-336. 2019. [DOI:10.1109/TAC.2018.2828103]
32. [32]. G. Yang, H. Rezaee, and T. Parisini," Distributed State Estimation for a Class of Jointly Observable Nonlinear Systems" IFAC PapersOnLine Vol. 53, No.2,, PP.5045-5050,2020. [DOI:10.1016/j.ifacol.2020.12.1108]
33. [33]. H. Xu, J. Wang and H. Wang and W. Bohui,""Distributed observers design for a class of nonlinear systems to achieve omniscience asymptotically via differential geometry"International Journal of Robust and Nonlinear Control,2021.
34. [34]. Md. Masud Rana, LiLi,Steven W.su and Wei Xiang," Micro grid State Estimation: A Distributed Approach", IEEE Transaction on Industrial Informatic",2017

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb