مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (275 مشاهده)
سرومکانیزم دو درجه آزادی کاربردهای فراوانی از جمله در جستجوگرهای طوقه­دار دارد. این مکانیزم ­ها برای عملکرد صحیح نیاز به کنترل حلقه بسته دارند. در این مقاله، کنترل­کننده ترکیبی پسگام چند ورودی-چند خروجی مبتنی بر رویتگر برای یک سروومکانیزم دو درجه آزادی طراحی گردیده است. از ­آن­جایی که در مدل ارائه شده در این مقاله نامعینی­هایی نظیر اغتشاشات وارد شده بر مکانیزم در نظر گرفته شده است، بنابراین از یک رویتگر توسعه یافته برای تخمین اغتشاش به منظور بهبود عملکرد کنترل­کننده استفاده گردیده است. هم­چنین با توجه به غیرخطی و دو ورودی-دو خروجی بودن دینامیک این جستجوگرها، استفاده از روش­های ترکیبی کنترل چندمتغیره غیرخطی برای کنترل زاویه در این مکانیزم­ها منجر به افزایش کارایی خواهد شد. برای این منظور ابتدا در گام اول ورودی­های کنترل کمکی غیرخطی تعیین می­شوند. سپس در گام دوم بردار ورودی کنترل غیرخطی با استفاده از روش فیدبک خطی­ساز چند ورودی – چند خروجی تعیین می­شود. در این گام از رویتگر زمان گسسته برای تخمین اغتشاش استفاده شده است. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهند که رویتگر پیشنهادی با دقت مناسبی اغتشاش را تخمین زده و در اختیار کنترل کننده قرار می­دهد. کنترل­کننده طراحی شده با استفاده از این اطلاعات قادر به کنترل زوایای طوقه­ها می­باشد. هم­چنین، نتایج پیاده ­سازی کنترل­کننده طراحی شده در آزمون پردازنده در حلقه ارائه شده است.
     
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1400/11/27 | پذیرش: 1401/4/15 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1401/6/28

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb