دوره 4، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 1، بهار 1389 )                   جلد 4 شماره 1,1389 صفحات 12-21 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Sadeghzadeh A, Momeni H. Shaping the Uncertainty Set Resulted from System Identification for Robust Control Design. JoC. 2010; 4 (1) :12-21
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html
صادق زاده آرش، مومنی حمیدرضا. شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم. مجله کنترل. 1389; 4 (1) :12-21

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html


1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (4146 مشاهده)
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی مجموعه نامعینی مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین ترتیب علاوه بر طراحی کنترل‌کننده مقاوم، با تعیین سیگنال مناسب ورودی در شناسایی سیستم، مجموعه نامعینی به ‌هدف طراحی کنترل‌کننده مقاوم شکل‌دهی می‌گردد. در شکل‌دهی مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته و ساختار کنترل‌کننده لحاظ می‌گردد. شبیه‌سازی‌های انجام ‌شده بر روی یک سیستم واقعی نشان‌دهنده کارایی این روش است.
متن کامل [PDF 272 kb]   (752 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۵/۳۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۵/۳۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۵/۳۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb