[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 1، بهار 1389 ) ::
جلد 4 شماره 1,1389 صفحات 12-21 برگشت به فهرست نسخه ها
شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم
آقای آرش صادق زاده* 1، دکتر حمیدرضا مومنی2
1- دانشجوی دکتری دانشگاه تربیت مدرس
2- دانشیار دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (2537 مشاهده)
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی مجموعه نامعینی مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین ترتیب علاوه بر طراحی کنترل‌کننده مقاوم، با تعیین سیگنال مناسب ورودی در شناسایی سیستم، مجموعه نامعینی به ‌هدف طراحی کنترل‌کننده مقاوم شکل‌دهی می‌گردد. در شکل‌دهی مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته و ساختار کنترل‌کننده لحاظ می‌گردد. شبیه‌سازی‌های انجام ‌شده بر روی یک سیستم واقعی نشان‌دهنده کارایی این روش است.
واژه‌های کلیدی: کنترل مقاوم، نامعینی پارامتری بیضوی، شناسایی سیستم، طراحی سیگنال ورودی، شکل‌دهی نامعینی به‌هدف کنترل
متن کامل [PDF 272 kb]   (536 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۵/۳۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۵/۳۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۵/۳۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Sadeghzadeh A, Momeni H. Shaping the Uncertainty Set Resulted from System Identification for Robust Control Design. JoC. 2010; 4 (1) :12-21
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html

صادق زاده آرش، مومنی حمیدرضا. شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم. مجله کنترل. 1389; 4 (1) :12-21

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html



دوره 4، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 1، بهار 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.33 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3701