1- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: (842 مشاهده)
گسترش روزافزون اتوماسیون، سبب ورود موتورهای الکتریکی به صنایع شده استبهگونهای که نیروی محرکه بسیاری از ابزارها از موتورهای الکتریکی دریافت میشود. موتور سویچرلوکتانس، بهعنوان نوعی از موتورهای سنکرون، با مزیتهای فراوان خود، توانایی جایگزین شدن با موتورهای قدیمی را دارد و مشکلات آنها را برطرف میکند. کنترل این موتور بهدلیل ذات غیرخطی و متغیر با زمانش، و همچنین وجود عدم قطعیتهای آن، امری بسیار دشوار است. در این مقاله با استفاده از کنترلکننده مد لغزشی بهینه، کنترل سرعت این موتور انجامگرفته است. با استفاده از ساختار آبشاری، بزرگترین عیب این موتور یعنی ریپل گشتاور کاهش پیداکرده است. کنترلکننده پیشنهادی، با تبدیل مساله کنترل مد لغزشی مرتبه اول به مساله بهینه سازی و با حل بیدرنگ آن با شبکه عصبی بازگشتی تصویر، سیگنال کنترلی بهینه ای تولیدکرده که چترینگ نداشته و در عین حال شرط لغزش را برآورده میکند. عملکرد کنترلکننده پیشنهادی درمقایسه با سایر کنترلکنندهها در قالب شبیهسازی صورتگرفته و اثربخشی آن نشان داده شده است.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1398/3/24 | پذیرش: 1399/1/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/25