طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای
طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبرانسازی توزیع شده غیرموازی
طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم
تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتـریاس در مقـایـسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری