ارائه مدل های برگزیده تکه ای شبه خطی همزمان با طراحی کنترل کننده مقاوم بدون جهش بهینه جهت کاهش ارتعاشات غیرخطی ورق ساندویچی
                        
                        
                        
                        
                        طراحی الگوریتمی برای افزایش همگرایی فیلتر کالمن توسعهیافته مبنی بر مدل پیشبین تفاضلی در ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی و تحلیل پایداری آن