مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
جواد زنگنه1 
، سید کمال حسینی ثانی* 1، ناصر پریز1
، سید کمال حسینی ثانی* 1، ناصر پریز1
1- گروه کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
چکیده: (420 مشاهده)
در این مقاله مساله اجماع سیستم های چند عاملی خطی با تأخیر ارتباطی متغیر با زمان و رهبر پویا با در نظر گرفتن اشباع حالت های نسبی مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا با استفاده از ماتریس برخورد و ماتریس لاپلاسین لبه (یال)، اجماع سیستم های چند عاملی تأخیردار تحت اشباع حالت های نسبی به مسئله پایداری دینامیک لبه ها در یک مجموعه بسته تبدیل می شود. بدین منظور، با استفاده از تابع اشباع، یک پروتکل کنترل توزیع شده طراحی می شود که اجماع عامل ها را با وجود قیود اشباع حالت های نسبی تضمین می کند. در ادامه با تعریف یک تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب، شرایط کافی برای پایداری عامل ها به دست می آید. با به کارگیری این شرایط، نه تنها اجماع حاصل شده و تمام عامل ها مسیر رهبر پویا را به خوبی دنبال می کنند بلکه اشباع حالت های نسبی نیز اتفاق نمی افتد. در حالی که تأخیر ارتباطی محدود می تواند متغیر با زمان و به دلخواه سریع باشد. این پایداری و اجماع با حفظ پیوستگی شبکه ارتباطی به دست می آید. در پایان، شبیه سازی یک مثال کاربردی، موثر بودن پروتکل کنترل پیشنهادی را نشان می دهد.
واژه‌های کلیدی: اجماع، سیستم های چند عاملی خطی، تأخیر ارتباطی متغیر با زمان، رهبر پویا ، اشباع حالت های نسبی، پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/10/27 | پذیرش: 1403/5/7 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/7/7
دریافت: 1402/10/27 | پذیرش: 1403/5/7 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/7/7
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
