مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
چکیده: (530 مشاهده)
در دهههای اخیر، متریکها به عنوان ابزارهایی برای آنالیز پایداری مقاوم سیستمهای کنترلی معرفی شدهاند. از مهمترین مشکلات این ابزارها میتوان به محدودیت کارایی آنها در آنالیز پایداری سیستمهای حلقه بسته با دینامیک غیرخطی اشاره کرد. در برخی مقالات، نویسندگان خطی سازی سیستم و استفاده از ایده متریک خطی را مطرح کردهاند. در این مقاله نشان میدهیم تکیه بر مدل خطی کافی نبوده و ابزارهای ریاضی جدیدتری برای آنالیز پایداری مقاوم این سیستمها نیاز است. لذا، تعریف فضای اپراتوری عمومی[1] S به عنوان مهمترین نوآوری برای تعیین ضعیفترین توپولوژی میان دو سیستم غیرخطی مطرح میشود. در این فضا، اپراتورهای غیرخطی (سیستمهای دینامیک غیرخطی) با منیفلد[2] توپولوژی[3] دیفرانسیلپذیر به صورت ایزومورفیسمهای ایزومتریکی[4] بیان میشوند. ثمره این تعریف، امکان پذیری محاسبه متریک غیرخطی است که تعریف معیار جدید s-gap را نتیجه میدهد. نشان میدهیم که محاسبه متریک غیرخطی بر روی گرافهای ایجاد شده را میتوان به محافظه کارترین فضای مماس در فضای اپراتوری S تعبیر کرد. همچنین، با توجه به روابط و تعریف فضای اپراتوری جدید، باند بالای بهره یا باند پایین حاشیه پایداری تعمیم یافته[5] (GSM) سیستم حلقه بسته تعیین میشود که در کنار s-gap تئوری جدیدی برای پایداری مقاوم ارائه میدهد. تئوری پیشرفته اپراتوری و نتایج شبیه سازی، صحت ادعاهای مطرح شده را با اطمینان تایید میکند.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1400/1/13 | پذیرش: 1400/9/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/12/16
دریافت: 1400/1/13 | پذیرش: 1400/9/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/12/16
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
