دوره 16، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 16، شماره 4، زمستان 1401 )                   جلد 16 شماره 4,1401 صفحات 84-75 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nouri Manzar M. Disturbance supervisory switch control design by using Unfalsified control concepts. JoC 2023; 16 (4) :75-84
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-961-fa.html
نوری منظر مجتبی. طراحی کنترل کلیدزن نظارتی اغتشاش به کمک مفاهیم کنترل ابطال ناپذیر. مجله کنترل. 1401; 16 (4) :75-84

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-961-fa.html


دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی،تهران، ایران
چکیده:   (1039 مشاهده)
کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر رویکرد داده‌محور کلیدزنی در کنترل تطبیقی مقاوم است که تنها بر اساس داده‌های ورودی-خروجی سیستم از میان بانک کنترلی در دسترس کنترل‌کننده پایدارساز را انتخاب می‌کند. این انتخاب بدون فعال‌سازی کنترل‌کننده‌ها و بر اساس سیگنال مرجع مجازی و یک تابع هزینه انجام شده و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می‌شود. در این مقاله با الهام از رویکرد کنترل ابطال‌ناپذیر، هدف یافتن کنترل‌کننده‌ای از میان بانک کنترلی از پیش طراحی شده در دسترس است که بیشترین میزان تضعیف اغتشاش را دارد. این تصمیم بر اساس داده‌های سیستم و بدون اندازه‌گیری اغتشاش به کمک یک تابع هزینه انجام می‌شود. با معرفی مفهوم جدیدی به نام اغتشاش مجازی، عملکردکنترل‌کننده‌ها بدون فعال‌سازی آن‌ها ارزیابی می‌شود. همگرایی الگوریتم و میزان تضعیف اغتشاش روش پیشنهادی در قضیه‌ای اثبات شده است. به کمک شبیه‌سازی روی یک سیستم توربین باد، عملکرد روش پیشنهادی برای اغتشاشات گوناگون از جنس سرعت باد نشان داده شده است
متن کامل [PDF 966 kb]   (392 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1401/9/7 | پذیرش: 1401/12/1 | انتشار: 1401/12/10

فهرست منابع
1. I. Petersen, "Disturbance attenuation and H∞ optimization: A design method based on the algebraic Riccati equation," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 32, no. 5, pp. 427-429, 1987. [DOI:10.1109/TAC.1987.1104609]
2. [ ] W. H. Chen, "Disturbance observer based control for nonlinear systems," IEEE/ASME transactions on mechatronics, vol. 9, no. 4, pp. 706-710, 2004. [DOI:10.1109/TMECH.2004.839034]
3. [ ] L. Guo and W.-H. Chen, "Disturbance attenuation and rejection for systems with nonlinearity via DOBC approach," International Journal of Robust and Nonlinear Control: IFAC-Affiliated Journal, vol. 15, no. 3, pp. 109-125, 2005. [DOI:10.1002/rnc.978]
4. [ ] Z. J. Yang, H. Tsubakihara, S. Kanae, K. Wada, and C.-Y. Su, "A novel robust nonlinear motion controller with disturbance observer," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, no. 1, pp. 137-147, 2007. [DOI:10.1109/TCST.2007.903091]
5. [ ] X. Wei and L. Guo, "Composite disturbance-observer-based control and H∞ control for complex continuous models," International Journal of Robust and Nonlinear Control: IFAC-Affiliated Journal, vol. 20, no. 1, pp. 106-118, 2010. [DOI:10.1002/rnc.1425]
6. [ ] X. Wei and L. Guo, "Composite disturbance-observer-based control and terminal sliding mode control for non-linear systems with disturbances," International Journal of Control, vol. 82, no. 6, pp. 1082-1098, 2009. [DOI:10.1080/00207170802455339]
7. [ ] L. Guo and X. Y. Wen, "Hierarchical anti-disturbance adaptive control for non-linear systems with composite disturbances and applications to missile systems," Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 33, no. 8, pp. 942-956, 2011. [DOI:10.1177/0142331210361555]
8. [ ] D. Lee, "Nonlinear disturbance observer-based robust control for spacecraft formation flying," Aerospace Science and Technology, vol. 76, pp. 82-90, 2018. [DOI:10.1016/j.ast.2018.01.027]
9. [ ] J. Han, "From PID to active disturbance rejection control," IEEE transactions on Industrial Electronics, vol. 56, no. 3, pp. 900-906, 2009. [DOI:10.1109/TIE.2008.2011621]
10. [ ] L. Sun, W. Xue, D. Li, H. Zhu, and Z. Su, "Quantitative tuning of active disturbance rejection controller for foptd model with application to power plant control," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 805-815, 2021. [DOI:10.1109/TIE.2021.3050372]
11. [ ] Z. Hao et al., "Linear/nonlinear active disturbance rejection switching control for permanent magnet synchronous motors," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 8, pp. 9334-9347, 2021. [DOI:10.1109/TPEL.2021.3055143]
12. [ ] K. Lakomy, W. Giernacki, J. Michalski, and R. Madonski, "Active Disturbance Rejection Control (ADRC) Toolbox for MATLAB/Simulink," arXiv preprint arXiv:2112.01614, 2021.
13. [ ] G. Zhai, B. Hu, K. Yasuda, and A. N. Michel, "Disturbance attenuation properties of time-controlled switched systems," Journal of the franklin institute, vol. 338, no. 7, pp. 765-779, 2001. [DOI:10.1016/S0016-0032(01)00030-8]
14. [ ] H. Lin and P. J. Antsaklis, "Stability and persistent disturbance attenuation properties for a class of networked control systems: switched system approach," International Journal of Control, vol. 78, no. 18, pp. 1447-1458, 2005. [DOI:10.1080/00207170500329182]
15. [ ] J. L. Chang, "Dynamic output integral sliding-mode control with disturbance attenuation," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 54, no. 11, pp. 2653-2658, 2009. [DOI:10.1109/TAC.2009.2031569]
16. [ ] X. Yao, J. H. Park, L. Wu, and L. Guo, "Disturbance-observer-based composite hierarchical antidisturbance control for singular Markovian jump systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 7, pp. 2875-2882, 2018. [DOI:10.1109/TAC.2018.2867607]
17. [ ] M. G. Safonov and T. C. Tsao, "The unfalsified control concept and learning," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 42, no. 6, pp. 843-847, 1997. [DOI:10.1109/9.587340]
18. [ ] R. Wang, A. Paul, M. Stefanovic, and M. Safonov, "Cost detectability and stability of adaptive control systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control: IFAC‐Affiliated Journal, vol. 17, no. 5‐6, pp. 549-561, 2007. [DOI:10.1002/rnc.1122]
19. [ ] S. Baldi, G. Battistelli, E. Mosca, and P. Tesi, "Multi-model unfalsified adaptive switching supervisory control," Automatica, vol. 46, no. 2, pp. 249-259, Feb. 2010. [DOI:10.1016/j.automatica.2009.10.034]
20. [ ] B. Sadeghi Forouz, M. Nouri Manzar, and A. Khaki-Sedigh, "Multiple model unfalsified adaptive generalized predictive control based on the quadratic inverse optimal control concept," Optimal Control Applications and Methods, vol. 42, no. 3, pp. 769-785, 2021. [DOI:10.1002/oca.2700]
21. [ ] K. S. Sajjanshetty and M. G. Safonov, "Multi‐Objective Cost‐Detectability in Unfalsified Adaptive Control," Asian Journal of Control, vol. 18, no. 6, pp. 1959-1968, 2016. [DOI:10.1002/asjc.1331]
22. [ ] G. Battistelli, E. Mosca, M. G. Safonov, and P. Tesi, "Stability of unfalsified adaptive switching control in noisy environments," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 10, pp. 2424-2429, 2010. [DOI:10.1109/TAC.2010.2056473]
23. [ ] G. Battistelli, J. P. Hespanha, E. Mosca, and P. Tesi, "Model-free adaptive switching control of time-varying plants," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 5, pp. 1208-1220, 2013. [DOI:10.1109/TAC.2013.2243974]
24. [ ] S. V. Patil, Y. C. Sung, and M. G. Safonov, "Unfalsified Adaptive Control for Nonlinear Time-Varying Plants," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 8, pp. 3892-3904, 2022. [DOI:10.1109/TAC.2021.3110434]
25. [ ] J. Lee, and F. Zhao, GWEC Global Wind Report 2022. Global Wind Energy Council, 2022. https://gwec.net/global-wind-report-2022/
26. [ ] R. Sitharthan, M. Karthikeyan, D. S. Sundar, and S. Rajasekaran, "Adaptive hybrid intelligent MPPT controller to approximate effectual wind speed and optimal rotor speed of variable speed wind turbine," ISA transactions, vol. 96, pp. 479-489, 2020. [DOI:10.1016/j.isatra.2019.05.029]
27. [ ] P. F. Odgaard, J. Stoustrup, and M. Kinnaert, "Fault-tolerant control of wind turbines: A benchmark model," IEEE Transactions on control systems Technology, vol. 21, no. 4, pp. 1168-1182, 2013. [DOI:10.1109/TCST.2013.2259235]
28. [ ] C. Nichita, D. Luca, B. Dakyo, and E. Ceanga, "Large band simulation of the wind speed for real time wind turbine simulators," IEEE Transactions on energy conversion, vol. 17, no. 4, pp. 523-529, 2002. [DOI:10.1109/TEC.2002.805216]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb