دوره 14، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 4، زمستان 1399 )                   جلد 14 شماره 4,1399 صفحات 81-92 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Valadbeigi A P, Khaki Sedigh A, Lewis F, Moarefian Poor A. Cooperative Robust Output Consensus in Continuous-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Integral Reinforcement Learning Method. JoC. 2021; 14 (4) :81-92
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-726-fa.html
ولدبیگی امیر پرویز، خاکی صدیق علی، لوییس فرانک، معرفیان پور علی. اجماع خروجی مشارکتی مقاوم برای سیستم‌های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی IRL. مجله کنترل. 1399; 14 (4) :81-92

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-726-fa.html


1- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران
2- داشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
3- دانشگاه آرلینگتون تگزاس
چکیده:   (1333 مشاهده)
این مقاله به مسأله اجماع خروجی مشارکتی[1] مقاوم در سیستم­های چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهت­دار می­پردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش - کپی مدل داخلی[2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر[3] ضروری است. در این مقاله با استفاده از ایده سیستم کمکی معادل[4] ، یک سیستم کمکی جدید برای حل مسأله به دست می­آید. سپس مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  به صورت یک مسأله کنترل  تبدیل می­شود. با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی (IRL) [5] یک الگوریتم بدون مدل[6] برای حل معادلات جبری ریکاتی مقاوم(RARE) [7] بدون نیاز به مدل عوامل ارائه می­شود. ثابت می­شود که این روش معادلات تنظیم خروجی را نیز برآورده می­سازد. نتایج شبیه سازی توانایی این روش در حل مسأله تنظیم خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  را نشان می­دهند.
 
[1] Cooperative Output Consensus
[2] P-copy Internal Model
[3] Leader
[4] Equivalent Auxiliary System
[5] Integral Reinforcement Learning
[6] Model-Free
[7] Robust Algebraic Ricatti Equation
متن کامل [PDF 705 kb]   (10 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/10/18 | پذیرش: 1398/12/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/25 | انتشار: 1399/11/10

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb