جلد 6 - شماره 2 - 1391-6 - مجله کنترل

دوره 6، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 2، تابستان 1391 )

یک رویکرد فعال جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی برمدل برای موتورهای القایی سه فاز

ص. 1-13

چکیده (7207 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2286 دریافت)

ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو

ص. 15-21

چکیده (7360 مشاهده)

سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی-فازی و روش برنامه-ریزی مرتبه دو

ص. 23-37

چکیده (9157 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2508 دریافت)

همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین

ص. 39-53

چکیده (5681 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1533 دریافت)

طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE

ص. 55-64

چکیده (10652 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2508 دریافت)

ارائه یک روش جدید برای آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با مقادیر سود تقریبی

ص. 65-76

چکیده (7835 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1808 دریافت)

طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم‌های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین

ص. 77-85

چکیده (5444 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2249 دریافت)