کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
طراحی الگوریتم پایداری حرکت تودهی رباتها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ
کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخدنده با استفاده از روش کنترل مودلغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی
طراحی فیلترکالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری تصادفی غیرخطی همراه با نویز اندازهگیری با توزیع استیودنت تی