طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعهیافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی
سیستمهای هیبرید خطی ناپذیر گسسته زمان چند عاملی : طراحی کنترل بهینه بر اساس روش شبه نیوتن برای توابع هدف با هسیان علامت-نامعین
ارائه یک رویتگر بهینه جدید جهت پیش بینی متغیرهای حالت در دستهای از سیستمهای غیر خطی بر مبنای رویکرد تقریب
الگوریتم کالیبراسیون پسگام برای مغناطیسسنج سه-محوره با کاربرد در روندههای زیرسطحی خودگردان همراه با انحرافات مغناطیسی