طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی
تخمین همزمان حالت و دستهبندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذرهای و مدلهای چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار
طراحی کنترلکننده فیدبک خروجی برای سیستمهای دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی