Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 15, Number 1 (2021-5)


Fuzzy Tracking Control of Fuzzy Linear Dynamical Systems for a fixed reference input under granular derivative
کنترل ردیاب فازی سیستم های دینامیکی خطی فازی برای ورودی مرجع ثابت تحت مشتق ریزدانه‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Satellite Orbit correction using Model based Predictive Control
اصلاح مدار ماهواره‌ با استفاده از کنترل پیش‌بین مبتنی ‌بر مدل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Representing an alarm system for processes with variables with mixture probability distribution
ارائه یک سیستم هشدار برای فرایندهای با متغیر هشدار با توزیع احتمال آمیخته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A High Reliable Multicast Routing Algorithm for 2D and 3D Mesh-based NoCs with Fuzzy-based Load Control
یک الگوریتم مسیریابی چندپخشی با مدیریت بار بر اساس منطق فازی با قابلیت اطمینان بالا برای شبکه های روی تراشه با همبندی مش دوبعدی و سه بعدی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Disturbance Observer-Based Fuzzy Adaptive Finite-Time Dynamic Surface Formation Control of Tractor–Trailer Wheeled Mobile Robots
کنترل آرایش بندی سطح دینامیکی زمان محدود فازی تطبیقی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی ربات های متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Fractional order Multiple Modeling for Plasma Vertical Position in Damavand tokamak
مدل‌سازی چندگانه کسری مکان عمودی پلاسما در توکامک دماوند
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Constrained Nonlinear Estimation of Road Friction Coefficient and Wheel Slip for Control of Anti-Lock Braking System
تخمین غیرخطی مقید ضریب اصطکاک جاده و لغزش چرخ برای کنترل سیستم ترمز ضدقفل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust H_∞ Controller design based on Generalized Dynamic Observer for Uncertain Singular system with Disturbance
طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞_H بر پایه رؤیت گر دینامیکی توسعه‌یافته برای سیستم‌های تکین نامعین در حضور اغتشاش
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Distributed Framework Design for Formation Control of Under-actuated USVs in the Presence of Environmental Disturbances Using Terminal Sliding Mode Control
طراحی یک چارچوب توزیع‌شده به‌منظور آرایش‌بندی گروه شناورهای فروتحریک تحت اغتشاش محیطی به‌وسیله کنترل مود لغزشی پایانی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Sub-optimal Estimation of HIV Time-delay Model using State-Dependent Impulsive Observer with Time-varying Impulse Interval: Application to Continuous-time and Impulsive Inputs
تخمین زیربهینه مدل تأخیردار ویروس HIV با استفاده از رویتگر ضربه‌ای وابسته به حالت با فاصله ضربه‌های متغیر با زمان: کاربرد در ورودی پیوسته و ضربه‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust gain-scheduled control of linear parameter-varying systems with uncertain scheduling parameters in the presence of the time-invariant uncertainties
کنترل مقاوم زمان بندی بهره سیستم های خطی متغیر با پارامتر با پارامترهای زمان بندی نامعین در حضور عدم قطعیت های نامتغیر با زمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles