Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 12, Number 1 (2018-6)


Stabilization of a Supercavitating Vehicle in Depth Mode using Linear Quadratic Regulator Method and EKF and UKF Estimators
پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Trajectory Tracking Control of Dynamics of Nonholonomic Mobile Robot based on Orthogonal Function Approximation Technique
کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing a Fuzzy Controller for Visual Servoing of a Robot Manipulator with Online Adjustment Capability
طراحی کنترل‌گر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of On Board Calibration Algorithms of Satellite Magnetometer based on Two Stage Centered Solution and Kalman Filter Methods
طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Finite time Controller Design for Time-Delay One-sided Lipschitz Systems
طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Observer-Based Tracking Control Design for a Class of Fuzzy Polynomial Systems
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 11, Number 4 (2018-3)


Robust Impedance Control of a Single-Link Flexible Robot Interacting with the Unknown Environment using Sliding Mode Control Method
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Method for Measuring Contact Angle of Impacting Drop
روشی جدید جهت محاسبه زاویه تماس قطره با سطوح
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification and Torque Control of Claw Pole Eddy Current Dynamo meter
شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Observer-Based Synchronization of Unified Chaotic Systems in the Presence of Dead-Zone Nonlinearity Input
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Feature Extraction from Depth Data using Deep Learning for Supervised Control of a Wheeled Robot
استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 11, Number 3 (2017-12)


Fuzzy Adaptive Observer Based Control of Double Inverted Pendulum
کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: Integral Sliding Mode Control Approach Mehdi Golestani, Saeid Ebadollahi, Seyed Majid Smaeilzadeh
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach
طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Analytical Design of Constrained Nonlinear Optimal Controller for Vehicle Active Suspension System considering the Limitation of Hydraulic Actuator
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Event-Triggered based Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Distributed Estimation and Sensor Selection in Wireless Sensor Network in the Presence of State-Dependent Noise
تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 11, Number 2 (2017-9)


Design and Fabrication of a Four-path Ultrasonic Flowmeter using the Time-difference Method
طراحی و پیاده سازی دبی‌سنج فراصوت چهارمسیره با استفاده از روش تفاضل زمانی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Partial State Feedback Control for Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle by Using Neural Adaptive Dynamic Surface Control
کنترل فیدبک حالت جزئی برای ردیابی مسیر شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل سطح دینامیکی تطبیقی- عصبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Control of a Coreless Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Generator to Extract the Maximum Power from the Variable Speed Wind Turbine
طراحی و کنترل ژنراتور مغناطیس دائم شار محور بدون هسته جهت استحصال بیشترین توان از توربین بادی سرعت متغیر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stabilization of Nonlinear Polynomial Systems Subject to System Noise and Quantization Distortion
پایدار سازی سیستم های چندجمله ای غیرخطی در معرض نویز سیستم و اعوجاج کمی سازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Developing Adaptive Traffic Signal Controller based on Continuous Reinforcment Learning in a Microscopic Traffic Environment
توسعه کنترلر هوشمند چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقویتی حالت پیوسته در محیط ترافیکی میکروسکوپیک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Method to Reduce the Multi-Model Set Based on Maximum Stability Margin and Gap Metric
ارائه روشی جدید برای کاهش مجموعه مدل‌های محلی در روش مدل‌های چندگانه مبتنی بر آستانه پایداری بیشینه و Gap Metric
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 11, Number 1 (2017-6)


Robust Control of Symmetrical Six-Phase Induction Machine Under Open-phase Fault Condition Based on ADRC
کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Optimization Based Method for Estimation and Spatial Localization of Lung’s Air Volume from 3D CT Images
روشی جدید مبتنی بر بهینه‌سازی برای تخمین و تعیین موقعیت فضایی حجم هوای درون ریه از تصاویر CT سه‌بعدی ریه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control of a Heterogeneous Platoon of Vehicles with Actuator Lag, Communication Delay and Switched Interaction Topology: Constant Spacing and Constant Time Headway Policies
کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Bounded Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Teleoperation with Actuators Saturation and Asymmetric Varying Time Delays
کنترل تطبیقی محدود سیستم تله اپراتوری غیرخطی نامعین با وجود اشباع محرک ها و تاخیر زمانی نامتقارن و متغیر بازمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Nonlinear Optimal Multivariable Controller Design for Trajectory Tracking of Non-Holonomic Mobile Robots
طراحی کنترل‌کننده چند متغیره غیرخطی و بهینه برای ردیابی مسیر ربات‌های متحرک غیرهولونومیک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Multi-Objective Optimization of a QoS-Aware Channel Allocation in Cognitive Radio Networks using NSGA-II Algorithm
بهینه‌سازی چندهدفه تخصیص آگاه از کیفیت سرویس کانال در شبکه‌های رادیوی شناختگر با استفاده از الگوریتم NSGA-II
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 10, Number 4 (2017-3)


Robust Nonlinear Optimal Control of DFIG based Wind Turbine
کنترل غیرخطی بهینه مقاوم یک توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Kalman Filter Design for the Fractional Order Nonlinear Stochastic Systems with Student’s t measurement Noise
طراحی فیلترکالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری تصادفی غیرخطی همراه با نویز اندازه‌گیری با توزیع استیودنت تی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Chaos Control in a Gear Transmission System via a Novel Adaptive Terminal Sliding Mode Control Approach with Nonlinearity in the Control Input
کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ‌دنده با استفاده از روش کنترل مود‌لغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing a Stability Algorithm for Swarm Robots in the Cases of Obstacle Avoidance and Absence of Tendency to Aggregate based on Lagrange Equations
طراحی الگوریتم پایداری حرکت توده‌ی ربات‌ها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Non-Identical Agents Using Dynamic Output Feedback
کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Systematic Approach to Design and Analysis of Univariate Alarm Systems Using Penalty Approaches
ارائه یک روش سیستماتیک برای طراحی و تحلیل یک سیستم هشدار تک متغیره مبتنی بر سناریوی پنالتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 10, Number 3 (2016-12)


Robust Control of a Platoon of Vehicles with Communication Time Delay and Switched Interaction Topology
کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی زمان متغیر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Domain of Attraction Estimation of Second Order Polynomial System using Rational Lyapunov Function
تخمین ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای مرتبه دو با بکار بردن تابع لیاپانوف کسری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Model Predictive Controller Based on Steady-State Value of Control Signal, Analytically Tuning and Closed-Loop Studies
کنترل‌کننده پیش‌بین بر پایه حالت ماندگار سیگنال کنترلی، تنظیم تحلیلی و تحلیل سیستم حلقه بسته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Robust Control Law for Stabilization of Singular Systems with Time-Varying Delay in The Presence of Model Uncertainty and Input Amplitude Constraint
طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تأخیر متغیر با زمان با در نظرگرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Radome Compensator in Guidance Loop Using Frequency Response Shaping
طراحی جبران‌ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل‌دهی پاسخ فرکانسی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Permanent Magnet Synchronous Motor Sensor Fault Compensation via Fault Tolerant Sliding Mode Controller
جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 10, Number 2 (2016-9)


Adaptation of the Noise Covariance in Extended Kalman Filter Applied on Bearing Only Target Tracking Using Indirect Recursive Method
تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Providing a new method for acoustic source DOA estimation based on TDoA by trigonometric methods
ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

An iterative algorithm for solving stochastic optimal control via the Markov chain approximation
یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Control of a Multi-Task Redundant Manipulator
کنترل تطبیقی در یک سیستم بازوی چندوظیفه‌ای با افزونگی سینماتیکی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A sliding mode control scheme for fractional stochastic systems with state delay
طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 10, Number 1 (2016-6)


Feedback Linearization and Intelligent Combination Control Method to Blood Glucose Level Control Based on Palumbo Delayed Model
کنترل ترکیبی خطی سازی فیدبک و هوشمند جهت کنترل سطح گلوکز خون مبتنی بر مدل تأخیری پالمبو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Control for a Class of Nonlinear Fractional-Order Systems Using an Extended Modal Series Method and Linear Programming Strategy
کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال توسعه یافته و استراتژی برنامه ریزی خطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Observer-Based Robust Indirect Adaptive Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Road Conditions Estimation
کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

TCP Congestion Control using Finite Spectrum Assignment: A Comparative Study
کنترل ازدحام شبکه TCP با استفاده از روش تخصیص طیف محدود: مطالعه مقایسه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modelling, Simulation & Blade Pitch Fault Detection of Wind Turbines Equipped with Permanent Magnet Synchronous Generator Based-on Support Vector Machine
مدل‌سازی، شبیه‌سازی و تشخیص عیب گام پره توربین‌های بادی مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با روش ماشین بردار پشتیبان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing a modified adaptive nonlinear filter for vehicle longitudinal velocity estimation and slip detection
طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه و آشکارسازی لغزش
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 9, Number 4 (2016-3)


Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems in the presence of Time-delay and Parametric Uncertainties
تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Effect of Active and Passive Filters on Induced Shaft Voltage on Synchronous Generators Using Controller: A comparative Study
تاثیر فیلترهای اکتیو و پسیو در کاهش ولتاژ القایی شفت ژنراتورهای سنکرون با استفاده از کنترلر و مقایسه آنها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Duty Cycles Control in Three-phase Multilevel Converters for Switching Loss Reduction
کنترل نسبت های وظیفه در مبدل های سه فازه چند سطحی بمنظورکاهش تلفات سوئیچنگ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Fuzzy Electronic Stability Control System for Electric Vehicle with Four Motor in Wheel
سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Global Finite Time Tracking for a General Class of Nonlinear Systems Using Nonsingular Adaptive-Terminal Sliding Mode Control
ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم‌های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی-لغزشی ترمینال غیرتکین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Proposing Interval Activation Functions in Radial Basis Function Neural Network to Predict Nonlinear dynamic systems
پیشنهاد توابعِ فعال سازِ بازه ای در شبکۀ عصبیِ بر پایه توابعِ شعاعی برای پیش بینی سیستم هایِ غیرِ خطیِ پویا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 9, Number 3 (2015-12)


Fixed-Order Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Consensus of Multi-Agent Systems with Time Delay
طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of an Adaptive Sliding Control Algorithm without Unwinding, Singularity and Unstable Equilibrium Point Problems for Robust Attitude Tracking of a Satellite
طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of An Autonomous fault Tolerant Attitude Determination System for a Three Axis Satellite Based on Derivation of Different Rotation Matrices and Computation of Variance Measures
طراحی یک زیر سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Chaos Control based on Combination of Integral Terminal Sliding Mode with a New Sliding Surface and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
کنترل آشوب مبتنی بر ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Extraction of dynamic variations in electroencephalogram signal pattern of autistic children using Poincare section
استخراج تغییرات دینامیک الگوی سیگنال الکتروانسفالوگرام در کودکان اُتیسمی با استفاده از قطع پوانکاره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing Model Reference Fuzzy Controller Based on State Feedback Integral Control for Nonlinear Systems
طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 9, Number 2 (2015-9)


Asynchronous Control and Stabilization of Linear Switched Systems with Unstabilizable Subsystems by Average Dwell Time Approach
تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده غیرهمزمان برای سیستم‌های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم‌های پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Dynamic Stability Analysis of a Novel Reduced-Order Adaptive Observer Based on Rotor Current Estimation for Sensorless Control of DFIG
تحلیل پایداری دینامیکی یک مشاهده‌گر تطبیقی کاهش مرتبه یافته جدید مبتنی بر تخمین جریان روتور برای کنترل بدون سنسور DFIG
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing Hierarchical fuzzy controller with Feedback Error Learning based on Lyapunov Function for a class of High order nonlinear systems
طراحی کنترل کننده فازی سلسله مراتبی با آموزش پسخور خطا بر اساس تابع لیاپانوف برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه بالا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Stability analysis of Multiple Adaptive Notch Filter with semistability Lyapunov Theorem and performance improvement in the presence of sinusoidal disturbances
آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Multi-Model Unfalsified Predictive Supervisory Control
کنترل نظارتی پیش‌بین ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling and Real-time Traffic Regulation in Metro Loop Lines using Nonlinear Model Predictive Control
مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 9, Number 1 (2015-6)


Optimal Control Command Generation for Planar Running of ATRIAS Biped Robot vs. SLIP Based Running
تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتـریاس در مقـایـسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Dynamic Sliding Mode Controller in the Presence of both Matched and Mismatched Uncertainty without Chattering for Nonlinear Second Order Systems
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Nonlinear Control Design for Variable Speed Pumped Storage Power Plants in order to Improve Fault Ride-Through Capability in Motor Mode
طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability Analysis and Controller Design for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems under Non-parallel Distributed Compensation and Fuzzy Lyapunov Function Approach
طراحی و آنالیز پایداری سیستم‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust NMPC- based Fault Tolerant Control Design for Compensation of Actuators Faults
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability
طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 8, Number 4 (2015-3)


Performance Improvement of Uncertain TCP-Networked Control Systems Using Robust AQM
بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه TCP نامعین با استفاده از مدیریت طول صف مقاوم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Stabilization of Switched Linear Systems, Based on State Feedback Observer and Dwell Time Switching Signal
پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control Of Wind Turbine With Double Fed Induction Generator To Track For Maximum Wind Power
کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT)
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Glucose-Insulin Regulatory System in Type1 Diabetic Patients Based on the Nonlinear Time Delay Models
تنظیم بهینه گلوکز خون- انسولین بیمار دیابتی نوع1 بر مبنای مدل‌های غیرخطی تأخیردار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Distributed Optimal Control of Nonlinear Differential Graphical Games based on Reinforcement Learning
کنترل بهینه توزیع شده بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی به صورت برخط با استفاده از یادگیری تقویتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Implementation of Hardware in the Loop Tester for a Tactical Missile Flight Computer with Hybrid Guidance
طراحی و پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه رایانه پرواز یک موشک تاکتیکی با هدایت ترکیبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 8, Number 3 (2014-12)


A Survey on Applications of Estimation Theory, Identification and Stochastic Control in Industrial Systems
مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم‌های صنعتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Cable Driven Parallel Robots: Kinematics, Dynamics and Control
ربات‌های موازی کابلی: سینماتیک، دینامیک و کنترل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Review of Model Predictive Control Tuning Methods and Modern Tuning Solutions
بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Review of the Technical Developments on the Quadruped Robots
بررسی پیش رفت های فن آوری ربات های چهارپا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

An Overview of the Theory and Applications of Interval-based Intelligent Systems and Controllers
مروری بر نظریه و کاربردهای سیستم های و کنترل کنندهای هوشمند بازه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Gas Sensors: Fundamentals, Applications, and Scope
حسگر های گاز: مبانی، کاربرد و صنعت آینده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 8, Number 2 (2014-9)


Design of Robust Guidance System Using High Order Sliding Mode Algorithm for Producing Smooth Acceleration Command and Intercepting Maneuvering Targets
طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of a Horizontal Guidance Algorithm for Optimal Crossing of Trajectory Legs
طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Nonlinear Optimal Controller for moving of Underwater Vehicle in Depth Channel by using Gradient Descent Method with Systematic Step Selection
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Wheel slip control using sliding mode control in an accurate simulator
کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Vision Based Robot Manipulator Control with Neural Modeling of Jacobian Matrix
کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل‌سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Unknown Input Proportional-Integral Kalman Filter
طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 8, Number 1 (2014-6)


Observer Path Planning for Bearings-Only Localization Considering Limited Field of View
تعیین مسیر رویت‌گر در موقعیت‌یابی تنها با زاویه سمت با در نظر گرفتن محدودیت میدان دید
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Parameter Estimation of Static Multi-Input Model with Noisy Inputs and Output
تخمین پارامتر مدل‏های استاتیک چند ورودی با وجود ورودی و خروجی آغشته به نویز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Survey on Cyber Security of Industrial Control Systems
مروری بر امنیت سایبری سیستم‌های کنترل صنعتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification of Switched Linear Systems Using Simultaneous Linear Equations (SLE) Mapping
شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel approach in Fuzzy Reinforcement Learning
یک روش ترکیبی جدید یادگیری تقویتی فازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of the Online Optimal Control Strategy for a Hydraulic Hybrid Bus
طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 7, Number 4 (2014-3)


Protein Domain Folding Prediction Based on DBSCAN
پیش بینی تاخوردگی دامنه پروتئین ها مبتنی بر روش DBSCAN
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Decentralized Controller Design for Power Electronic Converters
ارائه یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز برای مبدل‌های الکترونیک قدرت چند ورودی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Constrained Model Predictive Controller Design Based on Multi-parametric Programming for the Boiler Unit of a Gas Refinery
طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Implementation of a Risk Based Maintenance Program for Determining Optimum Maintenance Intervals for Field Instruments in Sarkhun Gas Refinery
طراحی و پیاده سازی برنامه‌ی نگهداری ریسک مبنا برای تعیین طول دوره بازدید تجهیزات ابزاردقیقی و نگهداری بهینه از آنها در پالایشگاه گاز سرخون
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling and Fault Detection of an Axial Flux Permanent Magnet Motor Using Magnetic Equivalent Circuit and ARX Model
مدلسازی و تشخیص خطای موتور آهنربای دائم شار محوری با استفاده از مدار معادل مغناطیسی و مدل ARX
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of fuzzy Controller Using Genetic Multiple Attributed Decision Making for Automatic Voltage Regulator System
طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 7, Number 3 (2013-12)


Relation between Transfer Function Entries and the RGA Entries and Its Application in Decentralized Controllers Design
رابطه درایه های ماتریس تابع تبدیل 3*3 با درایه های RGA آن و کاربرد‌آن در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Fault Detection and Isolation to Compressible Systems Using Bond Graph Approach
آشکارسازی و جایابی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای سیستم های تراکم پذیر به روش باندگراف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Analysis and Design of Optimum Time Delay in Warhead Detonation
تحلیل و طراحی تأخیر زمانی بهینه در انفجار سرجنگی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Robust Control Strategy Based on Reinforcement Learning Approach to Rehabilitat theArm Movement
راهکارکنترل مقاوم مبتنی بر یادگیری تقویتی به منظور توانبخشی حرکتی بازوی دست
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Direct Torque and Flux Control of An Asymmetrical Six-phase Induction Motor Supplied with A Three-level SVPWM Inverter Using Neural Networks Classification
کنترل مستقیم گشتاور و شار یک موتور شش فاز القایی نامتقارن، تغذیه شده با اینورترهای سه سطحی SVPWM با بکارگیری طبقه بندی عصبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Corner Stability in Nonliner Autonomous Systems
پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 7, Number 2 (2013-9)


Synchronization of Two Lur’e Differential Inclusions with Sector Input Nonlinearity and Unknown Parameters
سنکرون‌سازی دو شمول‌ دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر ورودی‌های کنترلی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Multi-Objective Optimization of 6-Degree-of-Freedom Cable-Driven Parallel Robot Using Kinematic Indices
طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling of the Electric Arc Furnaces using Chaos Theory and Control of Power Quality Parameters
مدل سازی کوره قوس الکتریکی بر مبنای نظریه آشوب به منظور کنترل پارامترهای کیفیت توان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification of Sensor Runout in Active Magnetic Bearing System
شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stabilization of Switched Homogeneous Systems using Common Lyapunov Function
پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Non-Model-Based Control Law for a Wheeled Robot Towing a Trailer
کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 7, Number 1 (2013-6)


Modeling and Control of Actuator Position of Shape Memory Alloy using Type-2 Fuzzy Control System Optimized by BEES Algorithm
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Miss Distance Analysis of Proportional Navigation Strategy with Acceleration and Body Rate Feedback using Adjoint Method
تحلیل فاصله خطای استراتژی ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب و سرعت زاویه بدنه با استفاده از روش الحاقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Transmission Network Observability by Joint Optimal Placement of PMUs and Conventional Measurements via Probabilistic Modeling of Uncertainties through Multi-Objective Genetic Algorithm
مشاهده‌ پذیری شبکه انتقال از طریق مکان‌یابی هم‌زمان واحدهای اندازه‌گیری فازور و اندازه‌گیرهای سنتی با مد‌ل‌سازی احتمالاتی نایقینی‌ها مبتنی بر الگوریتم ژنتیک چند هدفه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

An Optimal Approach to Nonlinear Control of Vehicle Braking System during Severe Braking and Turning
رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Robust Optimal Controller for Hybrid Electric Vehicle by using Road Information
طراحی کنترل کننده ی بهینه مقاوم برای کاهش مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی با استفاده از اطلاعات مسیر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 6, Number 4 (2013-3)


Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker
تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Kernel Radius in Estimating the Position of Moving Target Tracking based on Resampling Particle Filter Algorithm
وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

New Approach to Determine 6DOF Position and Orientation of an Object Using its Image
رهیافتی نو برای تعیین شش مولفه موقعیت و وضعیت یک شیء با عکسبرداری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability Analysis and Robust PID Control of Parallel Cable Robots with Positive Tensions
تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات‌های موازی کابلی با شرط نیروی کششی در کابل‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Manufacture of TDS Measurement and Control System for Water Purification in Reverse Osmosis by Classic PID with the Ability to Compensate Effects of Temperature on Measurement
طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری و کنترل TDS آب در سیستم‌های تصفیه آب اسمز معکوس به روش PID کلاسیک، با توانایی جبران‌سازی اثر دما بر روی اندازه‌گیری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Extension of Concepts and Theorems for Strictly Positive Real Transfer Function Matrices
توسعه مفاهیم و قضایای توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 6, Number 3 (2012-12)


Hybrid Dynamical Modeling and Control of an Under-Actuated Limit Cycle Walker Subjected to Impulsive External Disturbances
مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Sliding Mode Control of Time-Delay Markovian Jump Systems with Partly Known Transition Probabilities
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Method for Optimum Electrical Energy Harvesting from Wind Turbines: A Space-Time Model for Wind Farm by Neuro-Fuzzy Strategy
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Solution of Differential-Algebraic Equations in Hessenberg Form Using Sliding Mode Control
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Robust PI Control Design for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainty Using Sum of Squares Decomposition
روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling and Analysis of the Hydraulic Antilock Brake System of Vehicle
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Supervised Fuzzy Reinforcement Learning for Robot Navigation
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 6, Number 2 (2012-9)


Decentralized Reduced Order Observer Design for Large-Scale Plants with Unknown Inputs
طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم‌های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Approach to Robustness Analysis for the Solutions of the Games with Approximate Payoffs
ارائه یک روش جدید برای آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با مقادیر سود تقریبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Three-Dimensional Optimal Robust Guidance Law Design for Missile Using Sliding-Mode Control and SDRE Control
طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control of a Manipulator with Elastic Base Moving on Unknown Path
همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Inverse Kinematics of 7 DOF Robot Manipulator under Joint Angle Limits and Obstacle in the Workspace of Robot using Neural network, Fuzzy System and Quadratic Programming Approach
سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی-فازی و روش برنامه-ریزی مرتبه دو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method
ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [XML] |

An Active Approach to Model-based Fault Tolerant Control System Design for Three Phase Induction Motors
یک رویکرد فعال جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی برمدل برای موتورهای القایی سه فاز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 6, Number 1 (2012-6)


A New Stability Preserving Interpolation Method in Robust Gain Scheduling Autopilot Design
ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمان‌بندی بهره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Non-PDC H∞ Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Unknown Premise Variables and Control Constraints via LMI
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Implementation of Rough Neural Networks with Probabilistic Learning for Nonlinear System Identification
پیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Cooperative Decentralized Receding Horizon Control of Load-Frequency in a Two- Area Power System
کنترل افق جلوروند‌ه‌ی غیرمتمرکز هماهنگ فرکانس- بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [XML] |

Direct Piecewise Affine Systems: A New Class of Hybrid Systems with Affine Dynamics and Regulable Switching Boundaries
سیستم های تکه ای خطی تبار مستقیم: کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید با دینامیک‌های خطی تبار و مرزهای کلیدزنی قابل تنظیم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

An Efficient Multiclass Classification Method Based on Classifier Selection Technique
ارائه روشی کارا برای دسته‌بندی مسائل چنددسته‌ای با رویکرد انتخاب دسته‌بند
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

New Approach for Numerical Solution of Distributed Parameter Systems Optimal Control Problems
رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 5, Number 4 (2012-3)


Parameter Estimation of an Exponentially Damped Sinusoidal Signal Using Adaptive Identifier
تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Phase Transformation Modeling and Robust Adaptive Switching Control of Shape Memory Alloy Actuators With and Without Considering Time Delay of These Actuators
مدل سازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه‌دار با و بدون در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی این عملگرها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Implementation of an Optimized Intelligent Control Algorithm for Robotic Rehabilitation of Lower Limbs of Handicapped Patients using a 6-DOF Parallel Robot
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی 6 درجه آزادی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Control and Estimation of Tire Longitudinal Slip for using in Anti-lock Braking System
کنترل و تخمین غیرخطی لغزش طولی تایر جهت استفاده در سیستم ترمز ضدقفل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Survey and Comparision of Quantum Systems: Modeling, Stability and Controllability
مرور و مقایسه سیستم‌های کوانتومی:مدل‌سازی، پایداری و کنترل‌پذیری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم
کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم
| [Abstract-FA] | [PDF-FA] | [XML] |

Synchronization of Chaotic Fractional-Order Genesio Tesi -Coullet Systems via Fractional-Order Adaptive Controller
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 5, Number 3 (2011-12)


Designing Minimum Variance Controller using VARX Model
طراحی کنترل کننده حداقل واریانس با استفاده از مدل VARX
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Time Optimal Trajectory Planning For a High Speed Planing Boat
طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی با هدف کمینه سازی زمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Assessment and Robust Controller Design of STATCOM for Power System Stability Improvement Using Honey Bee Mating Optimization
ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Guidance Law Design using Finite Time Second Order Sliding Mode Control
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Comparison the State Vector Fusion Methods for Data Fusion in Multi Sensors Networks
مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت در شبکه های چند حسگری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Presentation of an approximate method for the design of decoupler and study the compromise in two-step design method using decoupler and sequential loop closing for stable linear multivariable systems
ارائه ی یک روش تقریبی برای طراحی دکوپلر و بررسی مصالحه در روش طراحی دوپله ای بااستفاده از دکوپلر و حلقه بستن ترتیبی برای سیستم های چندمتغیره خطی پایدار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Error Analyses of Inertial Navigation System Based on Only Accelerometers and Without Gyroscope
آنالیز خطای یک سیستم ناوبری اینرسی مبتنی بر شتاب سنج و بدون استفاده از ژیروسکوپ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 5, Number 2 (2011-9)


Robust Control and Uncertainty Set Shaping Obtained by System Identification
کنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Inverse Control of Nonlinear Dynamical System Using Type-2 Fuzzy Neural Networks
کنترل معکوس تطبیقی سیستم‌های دینامیکی غیرخطی با شبکه‌های عصبی فازی نوع-2
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Comprehensive Alternative for the Conventional SVM: Reduction Computation Cost
یک تکنیک مدولاسیون جایگزین برای مدولاسیون SVM متداول: کاهش حجم محاسبات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Solution for µ Synthesis Problem Using Particle Swarm Optimization Algorithm
روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Prediction and Identification of Nonlinear Rotary Cement Kiln System with Neuro-Fuzzy ANFIS Network by Using Feature Selection with Genetic Algorithm
شناسایی و پیش بینی سیستم غیرخطی کوره دوار سیمان با استفاده از شبکه عصبی - فازی و انتخاب ورودی ها به کمک الگوریتم ژنتیک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stabilization and Control of Switched Linear Systems with State-Input Logic Constrained: LMI Approach
پایدارسازی و کنترل سیستم‌های خطی سوئیچ شونده با قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی: دیدگاه مبتنی بر نامساوی‌های ماتریسی خطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability Analysis of Discrete-Time SDRE Filter in Stochastic Domain
تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 5, Number 1 (2011-6)


Player Localization and Tracking in Field Model Space using Graph Representation in Football Broadcast Videos
تعیین موقعیت بازیکنان فوتبال و استخراج همزمان مسیر آنها در مدل واقعی زمین با استفاده از روش گراف در تصاویر ویدیویی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Solving the Local Minimum Problem in Path Planning Algorithm based on the Virtual Potential Field and the Principles of Liquid Movement
حل مساله مینیمم های محلی در مسیر یابی به روش میادین پتانسیل مجازی و بر اساس دیدگاه حرکت مایعات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Action Value Function Approximation Based on Radial Basis Function Network for Reinforcement Learning
تقریب تابع ارزش عمل با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی برای یادگیری تقویتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Active and Reactive Power Sharing between several Distributed Generation Units in a Stand-Alone MicroGrid Using Artificial Neural Network
تقسیم بهینه توان اکتیو و راکتیو بین چند منبع تولید پراکنده در یک شبکه مستقل با شبکه عصبی مصنوعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Application of Energy Absorption Capacity Concept for Stability Analysis of Multi-Agent Systems
کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Hybrid Learning Algorithm for Fuzzy Wavelet Networks Design for Functions Approximation, Online Identification and Control of Nonlinear Systems
یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Centralized Constrained Predictive Control on Information Coupled Supply Chain Management System
کنترل‌ پیش‌بین مقید متمرکز سیستم‌ مدیریت زنجیره تامین کاملاً جفت شده‌ از دیدگاه وابستگی اطلاعاتی رده‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 4, Number 4 (2011-3)


Adaptive-Sliding Mode Control of Lorenz Hyperchaotic System Considering Uncertainties, External Disturbances, Nonlinear Inputs and Unknown Parameters
کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Supervisory Based Switching QFT Controllers with Bumpless Transfer
طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به‌روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Proposing the New Methods to Determine Depth of Anesthesia
ارائه روشهایی جدید برای تعیین عمق بیهوشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Model Reference Adaptive Control for a Flexible Launch Vehicle with Heavy Payload
کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک ماهواره بر انعطاف پذیر با جرم محموله سنگین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Sliding Mode Observer Design for Linear System with Unknown Input and Time-varying Delay
طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Exponential Nonlinear Observer Design Based on Differential State-Dependent Riccati Equation
طراحی رؤیت گر نمایی برای سیستم های غیرخطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Distributed Control of a Class Collective Behaviors in Multi-Agent Networks
کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 4, Number 3 (2010-12)


Control of Closed Kinematic Chains Based on SPF Model Without Velocity Measurements
کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Fault Detection Filter Design for Uncertain LTI Systems using H∞ Norm Error Minimization
طراحی فیلتر تشخیص خطا برای سیستم های LTI دارای نامعینی با استفاده از حداقل سازی نرم H∞ خطا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing a Stochastic Adaptive Stable in Probability Observer, for Noisy Uncertain Chaotic Systems
طراحی رویتگر تطبیقی اتفاقی پایدار در احتمال، برای سیستم آشوبی نامعین نویزی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Fixed-Order Robust Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Large Scale Systems with Nonlinear Uncertainty
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه‌ی ثابت برای سامانه‌های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

New Insight in the Pursue-Escape Geometry by the Inspiration of PN Guidance
نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Semi-polynomial Takagi-Sugeno-Kang Type Fuzzy System for System Identification and Pattern Classification
معرفی سیستم فازی شبه چند جمله‌ای تاکاگی-سوگنو-کانگ با کاربرد در شناسایی سیستم و کلاس بندی الگو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Improving the H2/H∞ Control Performance Using Supervisory Based Switching
بهبود عملکرد کنترلگر چندمنظوره H2/H∞ با استفاده از استراتژی کلیدزنی با سرپرستی و تضمین پایداری بر مبنای تابع لیاپانوف مشترک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 4, Number 2 (2010-9)


Nonlinear Modeling and PID Control System Design for a Typical Drum Steam Generator
مدل‌سازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Time Delay MIMO System Control Using Dominant Gain Compensator
کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Analysis of Collusive Behavior of Generation Companies in Power Market using Game Theory
مدل‌سازی تبانی واحد‌های تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازی‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Modeling of a Hydraulic Actuator Considering Saturations in Amplitude and Rate Commands
مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Safe Grasping and Manipulation of Delicate Object by a Two Fingers Dexterous Hand
جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سه‌بندی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

PI Guidance Law Design using Circle Criterio
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Using Directional Enlargement of Domain of Attraction to Increase Critical Clearing Time of Nonlinear Systems
افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 4, Number 1 (2010-6)


Application of Dynamic Constraint Equations to Open Loop Control of Redundant Manipulators
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Hardware in the Loop Simulator Implementation by Signal Injection Method for Control System of a Special Missile
پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Non-fragile H-infinity PI-Filtered-Error Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Freeway Traffic State Estimator based on Fusion of the Model Parameters Estimates
تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Introduction to a Novel Fuzzy Filter for Smoothing 2-Dimensional Signals
ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Shaping the Uncertainty Set Resulted from System Identification for Robust Control Design
شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Line-of-sight stabilization for submarine periscopes
پایدارسازی خط دید پریسکوپ‌های زیردریایی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 3, Number 4 (2010-3)


Observer-based Adaptive Fuzzy Control Scheme for a Class of MIMO Uncertain Nonlinear Systems
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Method to Improve the Robustness of Smith Predictor against Model Error
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Approach to Bounded Real Lemma Representation for Linear Neutral Systems
رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Fault Estimation-based Approach to Active Fault Tolerant Controller Design
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Reduction of the Actuator Oscillations using Adaptive Control in a Damped Beam Model under a Follower Force
کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Higher Order Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Adaptive Switching Gain
کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling and Experimental Identification of a Rotary Servo-Hydraulic System in Presence of Noise and Structural Uncertainties
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles