Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 13, Number 4 (2020-1)


A New Missile Guidance Law Design based on Interception Point Strategy and Fuzzy Logic against High Maneuvering Targets
طراحی یک روش جدید هدایت موشک مبتنی بر راهبرد نقطه برخورد و منطق فازی در برابر اهداف مانور بالا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of robust carrier tracking systems in high dynamic and high noise conditions, with emphasis on neuro-fuzzy controller
طراحی سیستم مقاوم ردیابی سیگنال حامل در شرایط دینامیک و نویز بالا با تاکید بر ردیابی از طریق کنترل کننده فازی-عصبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors
طراحی کنترل همزمان‌سازی وضعیت در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و در حضور خطای اندازه گیری حسگرها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Modelling of Kerman Combined Cycle Power Plant Drum-Boiler and Drum Level control especially in trip conditions
مدل‌سازی غیرخطی درام - بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان و کنترل سطح درام به ویژه در شرایط تریپ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Coordinated Control of a Tractor-Trailer and a Combine Harvester by Neural Adaptive Robust Control
کنترل هماهنگ یک تراکتور- تریلر و ماشین برداشت محصول کمباین با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقی عصبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Structural Properties of Multirate Sampled-Data Systems
خواص ساختاری سیستم‌های نمونه‌برداری چند نرخی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Improving the Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicle by Dynamic Programming Using Electro-Thermal Model of Battery
بهبود مدیریت انرژی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی به روش برنامه‌ریزی پویا با استفاده از مدل الکتریکی-گرمایی باتری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 13, Number 3 (2019-12)


Stabilizing a class of parameter-varying systems using interval observer-based controller
پایدارسازی کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر با استفاده از کنترل‌کننده‌ی مبتنی بر رؤیتگر بازه‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and stability analysis of optimal controller and observer for Itô stochastic model of active vehicle suspension system
طراحی و تحلیل پایداری رؤیتگر و کنترل‌کننده بهینه تصادفی برای سیستم تعلیق فعال مبتنی بر مدل نامعین ایتو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

ANFIS+PID Hybrid Controller Design for Controlling of a 6-DOF Robot Manipulator and its Error Convergence Analysis
طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability analysis of nonlinear hybrid delayed systems described by impulsive fuzzy differential equations
تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید تاخیری توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Persian sign language detection based on normalized depth image information
تشخیص الفبای دستی فارسی ناشنوایان مبتنی بر اطلاعات نرمال سازی شده در تصاویر ژرفا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Enlarging Domain of Attraction for a Special Class of Continuous-time Quadratic Lyapunov Function Piecewise Affine Systems based on Discontinuous Piecewise
توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعه‌ای مجذوری ناپیوسته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Observer Path Planning For Bearings-Only Moving Targets Tracking Using Chebyshev Polynomials
تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجمله‌ای‌های چبی‌شف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 13, Number 2 (2019-10)


Implementation of Roll Angle and Angular Velocity Estimation Algorithm for a High-Speed Projectile Using Accelerometers Output Data
پیاده‌سازی الگوریتم تخمین زاویه و سرعت زاویه‌ای غلت پرتابه‌های با سرعت بالا با استفاده از تلفیق خروجی شتاب‌سنج‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification and Adaptive Position and Speed Control of Permanent Magnet DC Motor with Dead Zone Characteristics Based on Support Vector Machines
شناسایی و کنترل تطبیقی موقعیت و سرعت موتور DC مغناطیس دائم با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده مبتنی بر ماشین‌های بردار پشتیبان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design Supplementary Controller Based on Stabilizing Effect of Delay for Damping Inter Area Oscillations in a Power System
طراحی کنترل کننده تکمیلی بر مبنای اثر پایدارسازی تأخیر برای میراسازی نوسانات بین ناحیه ای در یک سیستم قدرت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and implementation of an automatic car turning system
طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Controller Design Based on Sliding Mode Observer in The Presence of Uncertainties and Actuator Saturation
طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر رویتگر مد لغزشی در حضور نایقینی ها و اشباع محرک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing fuzzy-sliding mode controller with adaptive sliding surface for vector control of induction motors considering structured and non-structured uncertainties
طراحی کنترل کننده فازی- لغزشی با سطح لغزش تطبیقی برای کنترل برداری موتور القایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint
کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل بهینه یک عملگر الاستیکی مورد استفاده در مفصل زانو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Volume 13, Number 1 (2019-7)


Design of Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدست‌رفته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Presenting an Optimized Combinational Controller based on NSGA-II for Boost Switching Converter
ارائه یک کنترل کننده ترکیبی بهینه شده مبتنی بر NSGA-II برای مبدل سوئیچینگ بوست
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Experimental Evaluation of integrated orientation estimation algorithm Autonomous Underwater Vehicle Based on Indirect Complementary Filter