Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 6, Number 2 (2012-9)


Decentralized Reduced Order Observer Design for Large-Scale Plants with Unknown Inputs
طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم‌های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Approach to Robustness Analysis for the Solutions of the Games with Approximate Payoffs
ارائه یک روش جدید برای آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با مقادیر سود تقریبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Three-Dimensional Optimal Robust Guidance Law Design for Missile Using Sliding-Mode Control and SDRE Control
طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control of a Manipulator with Elastic Base Moving on Unknown Path
همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Inverse Kinematics of 7 DOF Robot Manipulator under Joint Angle Limits and Obstacle in the Workspace of Robot using Neural network, Fuzzy System and Quadratic Programming Approach
سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی-فازی و روش برنامه-ریزی مرتبه دو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method
ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [XML] |

An Active Approach to Model-based Fault Tolerant Control System Design for Three Phase Induction Motors
یک رویکرد فعال جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی برمدل برای موتورهای القایی سه فاز
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles