Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 5, Number 4 (2012-3)


Parameter Estimation of an Exponentially Damped Sinusoidal Signal Using Adaptive Identifier
تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Phase Transformation Modeling and Robust Adaptive Switching Control of Shape Memory Alloy Actuators With and Without Considering Time Delay of These Actuators
مدل سازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه‌دار با و بدون در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی این عملگرها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Implementation of an Optimized Intelligent Control Algorithm for Robotic Rehabilitation of Lower Limbs of Handicapped Patients using a 6-DOF Parallel Robot
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی 6 درجه آزادی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear Control and Estimation of Tire Longitudinal Slip for using in Anti-lock Braking System
کنترل و تخمین غیرخطی لغزش طولی تایر جهت استفاده در سیستم ترمز ضدقفل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Survey and Comparision of Quantum Systems: Modeling, Stability and Controllability
مرور و مقایسه سیستم‌های کوانتومی:مدل‌سازی، پایداری و کنترل‌پذیری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم
کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم
| [Abstract-FA] | [PDF-FA] | [XML] |

Synchronization of Chaotic Fractional-Order Genesio Tesi -Coullet Systems via Fractional-Order Adaptive Controller
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles