Journal archive for Google Scholar Robot!
Journal of Control
مجله کنترل
Home
|
All volumes
|
All issues
|
All articles
Volume 8, Number 2 (2014-9)
Design of Robust Guidance System Using High Order Sliding Mode Algorithm for Producing Smooth Acceleration Command and Intercepting Maneuvering Targets
طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Design of a Horizontal Guidance Algorithm for Optimal Crossing of Trajectory Legs
طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Design of Nonlinear Optimal Controller for moving of Underwater Vehicle in Depth Channel by using Gradient Descent Method with Systematic Step Selection
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Wheel slip control using sliding mode control in an accurate simulator
کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Vision Based Robot Manipulator Control with Neural Modeling of Jacobian Matrix
کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل‌سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Design of Unknown Input Proportional-Integral Kalman Filter
طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Home
|
All volumes
|
All issues
|
All articles