Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 7, Number 2 (2013-9)


Synchronization of Two Lur’e Differential Inclusions with Sector Input Nonlinearity and Unknown Parameters
سنکرون‌سازی دو شمول‌ دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر ورودی‌های کنترلی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Multi-Objective Optimization of 6-Degree-of-Freedom Cable-Driven Parallel Robot Using Kinematic Indices
طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling of the Electric Arc Furnaces using Chaos Theory and Control of Power Quality Parameters
مدل سازی کوره قوس الکتریکی بر مبنای نظریه آشوب به منظور کنترل پارامترهای کیفیت توان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification of Sensor Runout in Active Magnetic Bearing System
شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stabilization of Switched Homogeneous Systems using Common Lyapunov Function
پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Non-Model-Based Control Law for a Wheeled Robot Towing a Trailer
کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles