برترین‌های پایگاه

:: مقالات منتشر شده در نشریه با بیشترین تعداد مشاهده
روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات (77559 مشاهده)
مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای (28481 مشاهده)
ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی (26178 مشاهده)
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات (26127 مشاهده)
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی (25733 مشاهده)
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی (25023 مشاهده)
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم (24253 مشاهده)
کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد (23627 مشاهده)
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر (23136 مشاهده)
طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی (22821 مشاهده)
تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت (22555 مشاهده)
کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی (22503 مشاهده)
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی (22442 مشاهده)
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی (21905 مشاهده)
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو (20676 مشاهده)
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی (19864 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت (18145 مشاهده)
کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده (17143 مشاهده)
کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی (16903 مشاهده)
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام (16889 مشاهده)
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل (16624 مشاهده)
مدل‌سازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار (16609 مشاهده)
رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز (16174 مشاهده)
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا (16012 مشاهده)
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش (15877 مشاهده)
تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک (15657 مشاهده)
افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب (15422 مشاهده)
مدل‌سازی تبانی واحد‌های تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازی‌ها (15311 مشاهده)
جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سه‌بندی (15232 مشاهده)
پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص (15227 مشاهده)
استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار (15207 مشاهده)
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره (15168 مشاهده)
کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم (15016 مشاهده)
کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب (15001 مشاهده)
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار (14917 مشاهده)
ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی (14811 مشاهده)
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای (14675 مشاهده)
طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری (14403 مشاهده)
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی (14154 مشاهده)
طراحی کنترل‌گر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات (14124 مشاهده)
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده (14088 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مکانیکی متصل خطی درحضور اغتشاش خارجی (13964 مشاهده)
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی (13952 مشاهده)
کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT) (13950 مشاهده)
ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (13828 مشاهده)
پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF (13780 مشاهده)
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه (13648 مشاهده)
پایدارسازی خط دید پریسکوپ‌های زیردریایی (13645 مشاهده)
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود (13466 مشاهده)
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل (13371 مشاهده)
جمع کل آمار: 2935896

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb